[实用新型]一种智能提升装置的手柄控制结构

说明书

本实用新型提供了一种智能提升装置的手柄控制结构，属于属于智能提升装置技术领域。它解决了如何提高吊钩升降控制的便利性。本智能提升装置的手柄控制结构，本手柄控制结构包括手柄、弹簧和用于控制吊钩升降的控制器，吊钩具有连接杆，手柄套设在连接杆上，手柄的内周面上开设有呈环形的弹簧槽，连接杆上螺接有支撑座，支撑座位于弹簧槽内，支撑座的上表面和下表面均设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，弹簧的一端与压力传感器相抵靠、另一端与弹簧槽的底面或顶面相抵靠。本手柄控制结构在使用过程中，只需施加较小的力使得手柄移动微小的行程即可实现吊钩的上升和下降的控制，显著提高了吊钩升降控制的便利性。

技术领域

本实用新型属于智能提升装置技术领域，特指一种智能提升装置的手柄控制结构。

背景技术

智能提升装置广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物流搬运等领域，智能提升装置可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员工作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前，传统的智能提升装置包括伺服电机、精密行星减速、伺服驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，并且一般通过操控手柄来控制吊钩的升降。

例如中国专利网公开了一种用在智能辅助提升装置上的控制手柄【授权公告号：CN212245908U】，包括手柄杆，手柄杆的下端通过旋转接头组件一连接有吊钩，手柄杆的上端具有用于连接钢丝绳的旋转接头组件二，手柄杆上滑动套设有滑动手柄且滑动手柄能够沿手柄杆轴向往复移动，手柄杆上位于滑动手柄和旋转接头组件二之间设有控制盒，控制盒内设有控制面板，控制盒下方还设有红外线传感器，滑动手柄上设有位移传感器，控制盒内还设有连接在手柄杆上的拉力传感器，红外线传感器、拉力传感器和位移传感器均与控制面板电连接。初始状态下，整个智能辅助提升装置处于锁止状态，当操作者的手握持滑动手柄，控制盒下方的红外线传感器感知到人手时，将其信息传递给控制面板，控制面板开始工作，操作者沿着手柄轴向上下移动滑动手柄，滑动手柄上的位移传感器感知到滑动手柄移动的信息，并传递内控制面板，控制面板将信息收集后传递给智能辅助提升装置的主控模块，主控模块控制伺服电机工作，伺服带动通过钢丝绳带动吊钩上下移动。

上述的控制手柄在使用过程中具有以下缺陷：吊钩升降是通过位移传感器来实现的，只有当手柄向上或向下滑动一定的行程后位移传感器才能检测到，而手柄向上或向下滑动的过程中需要克服弹簧的作用力，因此，该结构需要施加较大的力才能使位移传感器触发，使得吊钩的升降控制不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能提升装置的手柄控制结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高吊钩升降控制的便利性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能提升装置的手柄控制结构，智能提升装置包括吊钩，本手柄控制结构包括手柄、弹簧和用于控制吊钩升降的控制器，其特征在于，所述吊钩具有连接杆，所述手柄套设在连接杆上，所述手柄的内周面上开设有呈环形的弹簧槽，所述连接杆上螺接有支撑座，所述支撑座位于弹簧槽内，所述支撑座的上表面和下表面均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述支撑座的上、下方均具有套设在连接杆上并位于弹簧槽内的弹簧，所述弹簧的一端与压力传感器相抵靠、另一端与弹簧槽的底面或顶面相抵靠。