[实用新型]一种倾斜上推式取管机构有效
| 申请号： | 202121200763.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215625112U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 卢品勉;范银峰;俞铮然;粟寒飞;王剑;石宇翔 | 申请（专利权）人： | 杭州博欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G65/38;B65C9/02 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 贺心韬 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 上推式取管 机构 | ||
1.一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，包括斜滑道机构(8)和倾斜式移动取管输送机构(9)，所述倾斜式移动取管输送机构(9)从下往上将试管(1)推离斜滑道机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(9)包括上推部件(3)，所述上推部件(3)从下往上将试管(1)推离斜滑道机构(8)，所述斜滑道机构(8)包括用于储存试管(1)的斜滑道(2)，所述斜滑道(2)朝下端部设置有斜靠板(7)，所述斜靠板(7)设置有抵靠面(11)，所述抵靠面(11)用于供末端的试管(1)抵靠使得储存在斜滑道(2)上的试管(1)呈同一倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(9)包括位于末端的试管(1)上方的出管通道(5)，所述出管通道(5)倾斜设置，所述出管通道(5)朝下侧部开设有出管口(10)。
4.根据权利要求2所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述斜滑道(2)设置有多个，多个所述斜滑道(2)沿着斜靠板(7)的长度方向并列设置。
5.根据权利要求2所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述上推部件(3)为推杆。
6.根据权利要求2所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述上推部件(3)倾斜设置。
7.根据权利要求2所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(9)还包括第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)用于驱动上推部件(3)沿着斜靠板(7)的高度方向做直线往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述倾斜式移动取管输送机构(9)设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)用于驱动倾斜式移动取管输送机构(9)沿着斜靠板(7)长度方向做直线往复运动。
9.根据权利要求8所述的一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(6)均为电机。
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