[实用新型]料盘检测机构

权利要求书

1.一种料盘检测机构，所述料盘具有用于存放电子元器件的待检测区域，其特征在于，所述料盘检测机构包括基座、传送部件以及视觉检测组件，所述传送部件部分安装于所述基座；

所述视觉检测组件的检测区域小于所述待检测区域，当所述视觉检测组件进行检测时，所述视觉检测组件的检测区域落在所述待检测区域，所述传送部件能够驱动所述料盘或所述视觉检测组件运动，以改变所述检测区域在所述待检测区域处的位置，使所述视觉检测组件对所述待检测区域进行多次检测，直至完全覆盖所述待检测区域。

2.根据权利要求1所述的料盘检测机构，其特征在于，所述视觉检测组件的检测区域的长度小于所述待检测区域的长度，所述传送部件包括第一传送组件，所述第一传送组件安装于所述基座，且能够沿所述基座的长度方向运动，所述料盘置于所述第一传送组件上，并在所述第一传送组件的带动下，所述料盘能够沿所述基座的长度方向运动，以使所述视觉检测组件能够对所述待检测区域进行多次检测。

3.根据权利要求2所述的料盘检测机构，其特征在于，所述料盘检测机构还包括多个到位检测结构，多个所述到位检测结构沿所述基座的长度方向依次安装于所述基座，且每个所述到位检测结构均能够沿所述基座的高度方向做升降运动，所述第一传送组件能够驱动所述料盘依次移动至每个所述到位检测结构处，所述到位检测结构能够对所述料盘的位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的料盘检测机构，其特征在于，所述到位检测结构包括第一驱动件、挡板以及第一传感器，所述第一驱动件安装于所述基座，所述挡板与所述第一驱动件连接，并能够在所述第一驱动件的驱动下做升降运动，以限位所述料盘，所述第一传感器用于检测所述料盘是否移动至所述挡板处。

5.根据权利要求4所述的料盘检测机构，其特征在于，所述到位检测结构还包括第一驱动杆、第一推块、第一安装座以及导轨，所述第一驱动杆一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述第一推块连接，所述第一推块与所述挡板连接；所述第一安装座安装于所述基座，所述导轨安装于所述第一安装座，所述挡板能够与所述导轨配合；

当所述第一驱动件驱动所述第一驱动杆运动时，所述第一驱动杆能够通过所述第一推块带动所述挡板沿所述导轨的导向方向做升降运动。

6.根据权利要求3所述的料盘检测机构，其特征在于，所述料盘检测机构还包括多个定位结构，多个所述定位结构依次安装于所述基座，且多个所述定位结构与多个所述到位检测结构一一对应设置，当所述到位检测结构检测到所述料盘移动到位，所述定位结构能够沿垂直于所述料盘的移动方向运动，以顶紧所述料盘。

7.根据权利要求1或2所述的料盘检测机构，其特征在于，所述视觉检测组件的检测区域的宽度小于所述待检测区域的宽度，所述传送部件包括第二传送组件，所述第二传送组件沿所述基座的宽度方向运动，所述视觉检测组件安装于所述第二传送组件，所述视觉检测组件能够在所述第二传送组件的驱动下沿所述料盘的宽度方向运动，以对所述待检测区域进行多次检测。

8.根据权利要求7所述的料盘检测机构，其特征在于，所述料盘检测机构还包括支撑架及第三安装座，所述第二传送组件安装于所述支撑架，所述第三安装座与所述第二传送组件连接，所述视觉检测组件安装于所述第三安装座。

9.根据权利要求8所述的料盘检测机构，其特征在于，所述视觉检测组件包括视觉相机及视觉镜头，所述料盘检测机构还包括相机固定板，所述相机固定板活动地安装于所述第三安装座，所述视觉相机与所述视觉镜头安装于所述相机固定板上。

10.根据权利要求1所述的料盘检测机构，其特征在于，所述料盘检测机构还包括预先检测组件，所述预先检测组件安装于所述基座，用于检测所述料盘内是否叠料或者电子元器件是否放平，当所述预先检测组件检测到所述料盘内无叠料情况或者电子元器件处于放平状态后，所述传送部件带动所述料盘或所述视觉检测组件运动，以使所述视觉检测组件对所述待检测区域进行多次检测，直至完全覆盖所述待检测区域。