[实用新型]一种自动化分盘收料装置

说明书

本实用新型涉及自动化分盘收料装置，包括分盘装置和收料装置，分盘装置位于收料装置上方，收料装置上并排设置有多个下料机构，下料机构包括下料支架，下料支架上部连接有拆盘机构和中间定位机构，下料支架下部连接有出料机构，出料机构和中间定位机构之间连接有下料竖直移载机构，下料支架上还连接有下料水平移载机构，下料水平移载机构位于拆盘机构和出料机构之间。本实用新型的拆盘机构可以将多层料盘拆开，通过下料水平移载机构将料盘移载到中间定位机构，分盘装置将检测合格的产品分别放入不同的空料盘中，下料移载机构可以将料盘重新堆叠在一块，然后通过出料机构将料盘输出，该分盘收料装置降低了工人劳动强度，提高了自动化作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化分盘收料装置。

背景技术

在现有的技术中，工厂通常是通过人工来执行料盘的拆盘与堆盘过程。人工拆堆盘存在速度慢、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。在批量化的供货需求下，料盘数量十分巨大，人工无法完成智能化和大批量的料盘整理工作。而在日益智能化和自动化的今天，自动拆堆盘设备的需求也越来越迫切，并且目前常规的料盘自动化上料机也是通过人工将料盘放置于自动化设备上再进行料盘装料，很难实现料盘上料及装料的全自动化。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工拆堆盘效率低下的问题，可以降低工人的劳动强度，可以提高自动化作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化分盘收料装置，包括分盘装置和收料装置，所述分盘装置位于所述收料装置上方，所述收料装置上并排设置有多个下料机构，所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上部连接有拆盘机构和中间定位机构，所述下料支架下部连接有出料机构，所述出料机构和所述中间定位机构之间连接有下料竖直移载机构，所述下料支架上还连接有下料水平移载机构，所述下料水平移载机构位于拆盘机构和所述出料机构之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述分盘装置包括分盘水平移载机构和分盘支架，所述分盘水平移载机构包括分盘水平移载滑轨，所述分盘水平移载滑轨固定在所述分盘支架上，所述分盘水平移载滑轨上可滑移地连接有分盘水平移载滑块，所述分盘水平移载滑块上固定有分盘竖直移载滑轨，所述分盘竖直移载滑轨上可滑移地连接有分盘竖直移载滑块，所述分盘竖直移载滑块上固定有分盘吸附装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述分盘装置还包括影像支架和辅助灯，所述影像支架上固定有影像滑轨，所述影像滑轨上可滑移地连接有影像滑块，所述影像滑块上固定有摄像头，所述辅助灯设置在所述中间定位机构的上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料水平移载机构包括下料水平移载滑轨，所述下料水平移载滑轨固定于所述下料支架上，所述下料水平移载滑轨上可滑移地连接有顶升安装板，所述顶升安装板上固定有顶升气缸组件，所述顶升气缸组件的缸体固定于所述顶升安装板上，所述顶升气缸组件的活塞杆上固定有顶升托板，所述顶升托板上设置有多个真空吸盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述拆盘机构包括下拆盘气缸组件，所述下拆盘气缸组件的缸体固定于所述下料支架的顶部，所述下拆盘气缸组件的活塞杆上固定有下卡托，所述下拆盘气缸组件的上方设置有上拆盘气缸组件，所述上拆盘气缸组件的活塞杆上固定有上卡托。

在本实用新型的一个实施例中，所述中间定位机构包括定位气缸组件，所述定位气缸组件的缸体固定在所述下料支架的顶部，所述定位气缸组件的活塞杆上设置有垫板，所述垫板中部设置有挡片，所述垫板两侧均设置有压载气缸组件，所述压载气缸组件的活塞杆上连接有压板。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料竖直移载机构包括下料竖直移载滑轨，所述下料竖直移载滑轨固定于所述下料支架上，所述下料竖直移载滑轨上可滑移地连接有料盘托板。