[实用新型]一种自动化分盘收料装置

权利要求书

1.一种自动化分盘收料装置，其特征在于：包括分盘装置(1)和收料装置(2)，所述分盘装置(1)位于所述收料装置(2)上方，所述收料装置(2)上并排设置有多个下料机构(21)，所述下料机构(21)包括下料支架(211)，所述下料支架(211)上部连接有拆盘机构(212)和中间定位机构(213)，所述下料支架(211)下部连接有出料机构(216)，所述出料机构(216)和所述中间定位机构(213)之间连接有下料竖直移载机构(215)，所述下料支架上还连接有下料水平移载机构(214)，所述下料水平移载机构(214)位于所述拆盘机构(212)和所述出料机构(216)之间。

2.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：所述分盘装置(1)包括分盘水平移载机构(11)和分盘支架(12)，所述分盘水平移载机构(11)包括分盘水平移载滑轨(111)，所述分盘水平移载滑轨(111)固定在所述分盘支架(12)上，所述分盘水平移载滑轨(111)上可滑移地连接有分盘水平移载滑块(112)，所述分盘水平移载滑块(112)上固定有分盘竖直移载滑轨(113)，所述分盘竖直移载滑轨(113)上可滑移地连接有分盘竖直移载滑块(114)，所述分盘竖直移载滑块(114)上固定有分盘吸附装置(115)。

3.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：还包括影像装置(3)，所述影像装置(3)包括影像支架(31)和辅助灯(35)，所述影像支架(31)上固定有影像滑轨(32)，所述影像滑轨(32)上可滑移地连接有影像滑块(33)，所述影像滑块(33)上固定有摄像头(34)，所述辅助灯(35)设置在所述中间定位机构(213)的上方。

4.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：所述下料水平移载机构(214)包括下料水平移载滑轨(2141)，所述下料水平移载滑轨(2141)固定于所述下料支架(211)上，所述下料水平移载滑轨(2141)上可滑移地连接有顶升安装板(2142)，所述顶升安装板(2142)上固定有顶升气缸组件(2143)，所述顶升气缸组件(2143)的缸体固定于所述顶升安装板(2142)上，所述顶升气缸组件(2143)的活塞杆上固定有顶升托板(2144)，所述顶升托板(2144)上设置有多个真空吸盘(2145)。

5.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：所述拆盘机构(212)包括下拆盘气缸组件(2121)，所述下拆盘气缸组件(2121)的缸体固定于所述下料支架(211)的顶部，所述下拆盘气缸组件(2121)的活塞杆上固定有下卡托(2122)，所述下拆盘气缸组件(2121)的上方设置有上拆盘气缸组件(2123)，所述上拆盘气缸组件(2123)的活塞杆上固定有上卡托(2124)。

6.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：所述中间定位机构(213)包括定位气缸组件(2131)，所述定位气缸组件(2131)的缸体固定在所述下料支架(211)的顶部，所述定位气缸组件(2131)的活塞杆上固定有垫板(2133)，所述垫板(2133)中部有挡片(2132)，所述垫板(2133)两侧均设置有压载气缸组件(2134)，所述压载气缸组件(2134)的活塞杆上连接有压板(2135)。

7.根据权利要求1所述的自动化分盘收料装置，其特征在于：所述下料竖直移载机构(215)包括下料竖直移载滑轨(2151)，所述下料竖直移载滑轨(2151)固定于所述下料支架(211)上，所述下料竖直移载滑轨(2151)上可滑移地连接有料盘托板(2152)。