[实用新型]一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置

权利要求书

1.一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，包括安装杆(5)、连接架(7)和转动球(8)，其特征在于：所述转动球(8)的下部固定连接有安装轴(2)，所述安装轴(2)的外表面转动连接有第二转动杆(9)，所述连接架(7)的一侧面固定安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)通过输出端与第二转动杆(9)固定连接，所述转动球(8)的一侧面开设有连接槽(3)，所述连接槽(3)的内部滑动连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的一端固定连接有第一转动杆(4)，所述连接架(7)的上表面固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端与转动球(8)固定连接，所述连接架(7)的两侧均转动连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外表面固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外部插接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的外表面固定连接有弹性片(10)，所述伸缩杆(11)的外部套接有连接杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，其特征在于：所述第二转动杆(9)的形状为圆弧形，所述第二转动杆(9)设于转动球(8)的外侧，所述第二转动杆(9)的一侧面与连接架(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接槽(3)的形状为圆弧形，所述连接槽(3)与传动轴(15)相适配，所述第一转动杆(4)的形状为圆弧形，所述第一转动杆(4)的上部与连接架(7)转动连接，所述第一转动杆(4)设于转动球(8)远离的第二转动杆(9)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，其特征在于：所述弹性片(10)的形状为圆弧型，所述弹性片(10)的材料为弹簧钢，所述弹性片(10)设于连接架(7)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，其特征在于：所述安装杆(5)的内部开设有通槽(13)，所述通槽(13)的内部通过转轴与连接杆(12)转动连接，所述安装杆(5)的两侧均开设有安装孔(6)，所述安装杆(5)设于连接架(7)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置，其特征在于：所述连接架(7)的形状为L型，所述安装轴(2)的下端固定安装有摄像头(1)，所述转动球(8)设于连接架(7)的下方。