[实用新型]一种注塑机自动机器手扑抓料装置

说明书

本实用新型涉及送料设备技术领域，且公开了一种注塑机自动机器手扑抓料装置，包括固定框，所述固定框的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有螺杆，所述螺杆的杆壁螺纹套接有螺母，所述螺母的两侧外壁均固定连接有偏转机构，两个所述偏转机构的底端均固定连接有锥形抓料斗，所述固定框的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的底端固定连接，所述固定框的上表面固定连接有连接筒，所述连接筒的外壁开设有两个矩形连接孔。本实用新型能够实现注塑机自动上料，且上料过程中不会发生塑料颗粒洒漏浪费的情况，不仅提高了注塑机上料的便捷性和效果，还降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种注塑机自动机器手扑抓料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机,它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式,注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。

现有的注塑机上料大多是工作人员搬起塑料颗粒，并倒入注塑机的料斗内，但人工上料的过程较为繁琐不便，且上料过程还会出现塑料颗粒洒漏，造成材料的浪费，不仅影响注塑机上料的便捷性和效果，还增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中注塑机人工上料的过程较为繁琐不便，且上料过程还会出现塑料颗粒洒漏，不仅影响注塑机上料的便捷性和效果，还增加了工作人员劳动强度的问题，而提出的一种注塑机自动机器手扑抓料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机自动机器手扑抓料装置，包括固定框，所述固定框的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有螺杆，所述螺杆的杆壁螺纹套接有螺母，所述螺母的两侧外壁均固定连接有偏转机构，两个所述偏转机构的底端均固定连接有锥形抓料斗，所述固定框的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的底端固定连接，所述固定框的上表面固定连接有连接筒，所述连接筒的外壁开设有两个矩形连接孔。

优选的，所述偏转机构包括与螺母外壁固定连接的连接环，两个所述连接环的内壁活动连接有L形杆，所述L形杆的底端穿过固定框的下表面，所述L形杆的底端开设有通孔，且通孔的孔壁活动套接有支撑杆，两个所述支撑杆的侧端均固定连接有连接块，两个所述连接块的下表面与锥形抓料斗的上表面固定连接，两个所述锥形抓料斗的外壁均固定连接有弯杆，两个所述弯杆的顶端均开设有圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有圆杆，所述圆杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外壁与固定框的外壁固定连接。

优选的，所述固定框的下表面开设有与L形杆相配合的矩形位移孔。

优选的，所述固定框的上表面固定连接有PLC控制设备。

优选的，两个所述锥形抓料斗相对的一侧均固定连接有橡胶密封圈。

优选的，两个所述锥形抓料斗的厚度均为0.5-0.8厘米。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机自动机器手扑抓料装置，具备以下有益效果：