[实用新型]一种注塑机自动机器手扑抓料装置

权利要求书

1.一种注塑机自动机器手扑抓料装置，包括固定框（1），其特征在于，所述固定框（1）的内壁固定连接有滚动轴承（2），所述滚动轴承（2）的内壁固定连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的杆壁螺纹套接有螺母（4），所述螺母（4）的两侧外壁均固定连接有偏转机构（5），两个所述偏转机构（5）的底端均固定连接有锥形抓料斗（6），所述固定框（1）的内壁固定连接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与螺杆（3）的底端固定连接，所述固定框（1）的上表面固定连接有连接筒（8），所述连接筒（8）的外壁开设有两个矩形连接孔（9）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动机器手扑抓料装置，其特征在于，所述偏转机构（5）包括与螺母（4）外壁固定连接的连接环（51），两个所述连接环（51）的内壁活动连接有L形杆（52），所述L形杆（52）的底端穿过固定框（1）的下表面，所述L形杆（52）的底端开设有通孔，且通孔的孔壁活动套接有支撑杆（53），两个所述支撑杆（53）的侧端均固定连接有连接块（54），两个所述连接块（54）的下表面与锥形抓料斗（6）的上表面固定连接，两个所述锥形抓料斗（6）的外壁均固定连接有弯杆（56），两个所述弯杆（56）的顶端均开设有圆孔，且圆孔的孔壁活动连接有圆杆（57），所述圆杆（57）的两端均固定连接有固定块（55），所述固定块（55）的外壁与固定框（1）的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动机器手扑抓料装置，其特征在于，所述固定框（1）的下表面开设有与L形杆（52）相配合的矩形位移孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动机器手扑抓料装置，其特征在于，所述固定框（1）的上表面固定连接有PLC控制设备（11）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动机器手扑抓料装置，其特征在于，两个所述锥形抓料斗（6）相对的一侧均固定连接有橡胶密封圈（12）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机自动机器手扑抓料装置，其特征在于，两个所述锥形抓料斗（6）的厚度均为0.5-0.8厘米。