[实用新型]一种全自动插纸机及其插纸装置

说明书

本实用新型公开了一种插纸装置，包括：槽纸成型机构、连杆部件、顶升机构、第一驱动源；所述连杆部件一端与所述槽纸成型机构可转动连接，另一端与所述顶升机构可转动连接；所述顶升机构可移动插设于槽纸成型机构上；所述第一驱动源可驱动所述连杆部件摆动，本实用新型通过采用连杆部件进行驱动槽纸成型机构和顶升机构动作完成插槽纸动作，整个过程不会发生相互干涉，工作性能稳定，并且方便调试。同时本实用新型还公提供一种全自动插纸机。

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工设备技术领域，特别涉及一种全自动插纸机及其插纸装置。

背景技术

转子是电机的关键部件，转子在组装生产的过程中需要将槽纸插入到转子上，然后再进行绕线动作，但是，现有技术中的插槽纸工序是通过人手将槽纸逐个插入到转子里的，这样的做法，生产效率低，产出质量很不稳定。

鉴于此，极有必要设计一款全自动、工作性能问题、效率高的全自动插纸机以及插纸装置以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种插纸装置及其应用插纸装置的全自动插纸机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种插纸装置，应用于全自动插纸机，该全自动插纸机具有机架以及设置于机架上的送槽纸机构，该插纸装置包括：

槽纸成型机构，固定设置于所述机架上，所述槽纸成型机构可将所述送槽纸机构输送过来的绝缘纸进行拆切定压成型；

第一驱动源，设置于所述机架内侧，用于提供动力；

连杆部件，可转动设置于所述机架上，所述第一驱动源可驱动所述连杆部件摆动，及

顶升机构，可移动设置于所述槽纸成型机构底部，所述顶升机构将所述槽纸成型机构内侧的槽纸顶入电机转子中；

其中：所述连杆部件具有第一连接部和第二连接部；随着所述第一驱动源转动所述第一连接部驱动所述槽纸成型机构压合成型后逐渐远离的同时第二连接部驱动所述顶升机构竖直升起，将槽纸顶出槽纸成型机构。

优选地，所述连杆部件由偏心驱动部件以及与所述偏心驱动部件可转动连接的拨杆；所述拨杆一端通过销轴可转动连接有拨杆附件；另一端通过销轴可转动连接有凸轮杆。

优选地，所述拨杆呈“7”字形；所述拨杆上设有摆臂贯穿孔。

优选地，所述顶升机构包括顶针座，所述顶针座上可移动插设有销轴，在销轴的末端连接有顶针；所述顶针座一侧固定连接有凸字形提升架；所述提升架下方设有第一传感器，一侧设有第二传感器；所述顶针座上对称设有贯穿孔；贯穿孔孔上安装有轴套。

一种全自动插纸机，包括：

机架；

送槽纸机构，设置于所述机架上，所述送槽纸机构用于定量输送槽纸；

插纸装置，设置于所述送槽纸机构输出端；及

分度机构，可滑动设置于所述机架上，用于自动调整转子所在的位置，方便所述送槽纸机构将槽纸推入转子中。

优选地，所述送槽纸机构包括悬臂组件、导槽组件以及滚筒组件；所述悬臂组件设置于与所述机架上用于放卷槽纸；所述导槽组件设置于所述悬臂组件的输出端，用于矫正槽纸防止发生扭曲；所述滚筒组件设置于所述导槽组件一侧，用于将槽纸定量输出。