[实用新型]一种车载伴飞降落平台

说明书

本实用新型涉及无人机应用领域，公开一种车载伴飞降落平台，包括：盒体、电源模块、控制PCB板、飞控模块、定位模块、定位天线、通信模块以及通信天线，所述电源模块、控制PCB板、飞控模块、定位模块以及通信模块均安装于所述盒体内部，所述定位天线与通信天线连接于所述盒体外部，所述定位模块以及通信模块与所述飞控模块相连，所述飞控模块与所述控制PCB板相连，所述控制PCB板与所述电源模块相连，所述定位天线与所述定位模块相连，所述通信天线与所述通信模块相连。本实用新型降落平台利用双天线结合RTK技术进行定位，有效将位置精准度提高到厘米级，实现无人机伴飞的高精准定位与降落，同时，还设置电磁铁固定降落的无人机，提高整体安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种车载伴飞降落平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前已经广泛应用于陆地或者海洋空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等领域中，不仅如此，随着人们对无人机的熟知与喜爱，也推动了民用无人机的发展，使无人机逐渐进入了普通人们的生活当中，如今，民用无人机的智能化程度已具有了较大幅度的提升，获得了更多无人机爱好者的追捧，其中无人机的伴飞功能就是广大无人机爱好者较为喜爱的智能功能之一。无人机伴飞功能，表现为无人机伴随运动物体如车、船等一起运动，更灵活的完成监控、导航、拍摄等工作。而实现良好效果的伴飞功能的前提是实现高精准度的定位，现有技术中，实现无人机定位主要依赖于GPS定位或通过图形匹配等技术，但上述方法在无人机伴飞技术的设计和使用上会十分繁琐，而且存在可靠性低和效率低的缺陷，需要操作人员具有丰富的经验才能够灵活的操纵无人机进行伴飞操作，同时，对于车载伴飞无人机来说，如何利用有限的车体空间实现无人机的平稳起飞及精准降落也是该领域需要解决的技术问题，因此如何使用简单的结构实现无人机的精准定位及降落成为各大厂商日益关注的话题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种车载伴飞降落平台，用于提供一种平台实现车载伴飞无人机精准定位及降落。

本实用新型采取的技术方案是，一种车载伴飞降落平台，包括：盒体、电源模块、控制PCB板、飞控模块、定位模块、定位天线、通信模块以及通信天线，所述电源模块、控制PCB板、飞控模块、定位模块以及通信模块均安装于所述盒体内部，所述定位天线与通信天线连接于所述盒体外部，所述定位模块以及通信模块与所述飞控模块相连，所述飞控模块与所述控制PCB板相连，所述控制PCB板与所述电源模块相连，所述定位天线与所述定位模块相连，所述通信天线与所述通信模块相连。

进一步的，所述车载伴飞降落平台还包括若干电磁铁，所述电磁铁安装于所述盒体内部，与所述控制PCB板相连。

本实用新型中，设计一种车载伴飞降落平台作为车载伴飞无人机起飞及降落的平台，并实时在无人机伴飞车辆与无人机之间获取具体位置关系，实现精准的定位，使得无人机体现良好的伴飞效果。具体工作过程可以为，将降落平台安装于无人机的伴飞车辆的顶部，无人机从此平台上起飞，在之后无人机的运动过程中，降落平台通过控制PCB板控制定位模块及定位天线获取自身位置、定位状态及定向状态等多个定位信息，再通过通信模块及通信天线天线实时把自身位置、定位状态及定向状态等多个定位信息发送给无人机，无人机接收到降落平台的信息，以及结合来自操控系统的指令，来作出调整自己的位置或者速度，达到伴飞运动物体的效果。无人机降落过程为，当无人机飞到降落平台正上方时，无人机执行降落动作，并通过无线通信系统，发出降落指令给降落平台，降落平台通过通信模块接收到降落指令后，所述控制PCB板控制所述电磁铁打开接通电源，所述电磁铁产生磁力，在移动降落过程中，无人机实时接收到来自降落平台的状态，以降落平台的速度和位置作为反馈，实时调整无人机的速度和位置，保持相对固定的位置，无人机降落到降落平台上后，关闭无人机电机，而降落平台上的电磁铁利用磁力吸引无人机，使之保持稳定状态，防止由于车辆持续运动无人机在平台上不稳而造成损坏。