[实用新型]一种汽车底盘合车拧紧装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造工艺装备领域，更具体地，涉及一种汽车底盘合车拧紧装置，包括用于XY轴移动的导轨移动系统以及安装在导轨移动系统上并沿Y轴方向移动的拧紧机构，拧紧机构包括用于拧紧螺栓的拧紧工具以及用于Z轴移动的移动装置，拧紧工具与移动装置连接处设有用于调节拧紧工具角度的调整机构。本拧紧装置通过连接的调整机构、滑轨上的移动滑块以及与滑轨滑动连接的导轨移动系统，实现拧紧工具在水平和竖直方向的自由移动，调整螺丝拧紧角度，实现汽车车身装配中对螺丝拧紧的不同角度需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现前后车架与车身紧固点的多方向多角度拧紧。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造工艺装备领域，更具体地，涉及一种汽车底盘合车拧紧装置。

背景技术

在汽车装配中，汽车前悬总成、后悬总成是汽车底盘的主要组成部分，底盘与车身合装作业(简称合车)是汽车装配的一个关键工序，通过螺栓紧固件将前副车架、后副车架等关键连接点紧固到车身上是合车工序的重要一环。常规的合车方式，底盘系统大部分采用辊床支撑，滑橇运输，而对应这种方式的底盘合车拧紧主要采用两种方式。第一种方式是采用吊挂式机械臂吊挂在线边钢结构上，或者采用落地式机械臂放置在线体两边，由员工操作机械臂进行合车拧紧作业，这两种设备比较经济，却需要占用线边空间，物流零件无法摆放；第二种方式是采用落地集成式机架，依靠伺服驱动机构，实现副车架左右紧固点的自动拧紧，这种方式不占用线边空间，自动化率高，可实现多车型调整，但是设备投入成本较高，且部分车型紧固点如果由于工装干涉或者作业行程无法达成时，设备改造和调试成本较高，约束性较大。同时拧紧装置无法灵活满足不同角度的螺丝拧紧需求。

在公开号为CN210878471U的专利中，提出了一种底盘副车架自动拧紧装置，通过由伺服系统控制隐藏于汽车生产线动力辊床下方的拧紧装置实施拧紧作业，同时具备X、Y、Z方向的调节，可兼容不同车型的拧紧作业，但该专利仅能对应竖直紧固点的拧紧，面对日新月异的车身设计，无法灵活满足不同角度的螺丝拧紧需求。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的汽车底盘合车拧紧装置无法快速调整拧紧角度的问题，提供一种汽车底盘合车拧紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车底盘合车拧紧装置，包括在XY平面移动的导轨移动系统以及安装在导轨移动系统上的拧紧机构，所述拧紧机构包括用于沿Z轴方向移动的移动装置以及用于拧紧螺栓的拧紧工具，所述移动装置安装在所述导轨移动系统上，所述拧紧工具安装在所述移动装置上，所述拧紧工具在与所述移动装置的连接处设有用于调节拧紧工具角度的调整机构。

在本技术方案中，作业人员通过调整移动装置以及与拧紧机构连接的导轨移动系统，可以实现拧紧工具在水平和竖直方向的自由移动，用于拧紧螺栓的拧紧工具可以通过转动调整机构改变螺栓拧紧角度，实现汽车装配中对不同角度螺栓拧紧的需求，使作业人员可利用汽车底盘合车拧紧装置实现对车架紧固点的多方向多角度拧紧。

优选地，所述拧紧工具包括与所述移动装置固定连接的固定装置、安装在所述固定装置上的电动拧紧工具，所述电动拧紧工具的输出端设置有拧紧输出套筒，所述调整机构设置在所述移动装置与所述固定装置的连接处。在本技术方案中，拧紧工具通过电动拧紧工具为拧紧输出套筒提供动力，使拧紧输出套筒按电动拧紧工具设定的扭矩拧紧，满足汽车装配中对不同螺栓拧紧的扭矩要求，保证汽车装配的工艺品质。

优选地，所述固定装置在与所述移动装置的连接处设置有结合部，所述调整机构设在所述结合部上，所述调整机构上设有定位销，结合部上设置有与所述定位销相适配且对应不同拧紧角度的定位孔。在本技术方案中，调整机构可以通过旋转定位销将定位销切换到不同的定位孔，改变螺栓拧紧角度。