[实用新型]一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置

说明书

一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，装置包括底部支架、相机支架、环形光源、工业相机、旋转夹紧模块、传动模块和动力模块。旋转夹紧模块由前端盖、后端盖、卡爪导向盘、卡爪导向滑块、棘爪弹簧、棘爪、润滑油加注口塞、卡爪导向槽、棘轮底座、卡爪盘和卡爪构成，传动模块由法兰盘、轴承座和空心轴构成。动力模块由从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和电动机构成。本实用新型为解决自动弯弧机因钢筋进料时的径向角度不同而影响弯弧性能的问题，提供了一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，实现了带肋钢筋的弯曲角度的高精度、非接触式实时调整，克服了传统人工调整安全隐患极大，且调整精度低、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于带肋钢筋角度调整装置领域，同时属于机器视觉测量领域，涉及到一种对带肋钢筋角度非接触、实时调整技术，尤其是一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置。

背景技术

带肋钢筋是钢筋混凝土建筑结构的主要增强材料，在结构中承载着拉、压应力和应变，高周或低周疲劳效应，高温或冷脆效应，物理或化学腐蚀，钢筋再加工效应等各种载荷，使混凝土能满足各种功能要求，应用广泛，而钢筋性能的好坏不仅影响到工程的整体质量，更关系到人们的生命安全。

钢筋弯弧作为钢筋加工的一个重要工序，在生活中有着广泛的应用。工程施工中往往存在钢筋需要手动弯曲现象或者采用丝杠手动式机械进给和液压进给的方法来进行钢筋弯弧，在弯弧过程中，钢筋的弯曲角度不同会产生不同的力学性能，甚至会产生缺陷，如裂纹，扭曲，断裂等，使钢筋不合格，造成钢材浪费。上述缺陷除了钢坯本身缺陷以外，与每次钢筋弯弧时其径向角度不一致，使钢筋受力复杂有很大关系。人工调整安全隐患极大，且调整精度低、生产效率低。因此，本实用新型提出一种可以对带肋钢筋角度进行精确调整的装置，在钢筋弯弧加工前调整钢筋到合适的角度，减少或防止带肋钢筋缺陷的产生，从而提高钢材质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决当前带肋钢筋弯弧时调整其径向角度困难的技术问题，而提出一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，该装置可以实现对钢筋自动定心夹紧和旋转等操作，完全替代人工，并且提升了加工的精度和效率。

为实现本实用新型所采用的技术方案是：一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，装置包括底部支架、相机支架、环形光源、工业相机、旋转夹紧模块、传动模块和动力模块。旋转夹紧模块由前端盖、后端盖、卡爪导向盘、卡爪导向滑块、棘爪弹簧、棘爪、润滑油加注口塞、卡爪导向槽、棘轮底座、卡爪盘和卡爪构成。传动模块由法兰盘、轴承座和空心轴构成。动力模块由从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和电动机构成。自左向右依次排列，所述的环形光源、工业相机搭建在相机支架上位于底部支架的最左侧，所述旋转夹紧模块位于相机支架的右侧，所述轴承座位于旋转夹紧模块的右侧，所述从动同步带轮、同步带和主动同步带轮位于轴承座右侧，所述电动机位于底部支架的下方。

所述卡爪导向槽为圆弧形设计，沿顺时针方向径向分量逐渐增大，所述卡爪盘顺时针旋转时，所述卡爪导向盘被所述棘轮底座上的棘齿限位，所述卡爪导向滑块沿所述卡爪导向槽向外移动，卡爪松开。

所述卡爪盘逆时针旋转时，所述卡爪导向盘受所述棘爪和所述棘爪弹簧作用限位，所述卡爪导向滑块沿所述卡爪导向槽向内移动，卡爪夹紧，所述卡爪盘继续逆时针旋转，克服所述棘爪弹簧弹力，带动所述卡爪导向盘和钢筋同时顺时针转动。

所述卡爪沿所述卡爪导向槽移动，移动范围为所述卡爪导向槽径向分量长度，该范围即为可自定心夹紧带肋钢筋的直径范围。

所述卡爪的定心中心线、所述空心轴轴线、所述从动同步带轮轴线共线，且位于相机的视野中心。