[实用新型]一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置

权利要求书

1.一种基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，包括底部支架、相机支架、环形光源、工业相机、旋转夹紧模块、传动模块和动力模块；旋转夹紧模块由前端盖、后端盖、卡爪导向盘、卡爪导向滑块、棘爪弹簧、棘爪、润滑油加注口塞、卡爪导向槽、棘轮底座、卡爪盘和卡爪构成；传动模块由法兰盘、轴承座和空心轴构成；动力模块由从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和电动机构成；自左向右依次排列，所述的环形光源、工业相机搭建在相机支架上位于底部支架的最左侧，所述旋转夹紧模块位于相机支架的右侧，所述轴承座位于旋转夹紧模块的右侧，所述从动同步带轮、同步带和主动同步带轮位于轴承座右侧，所述电动机位于底部支架的下方。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，所述卡爪导向槽为圆弧形设计，沿顺时针方向径向分量逐渐增大，所述卡爪盘顺时针旋转时，所述卡爪导向盘被所述棘轮底座上的棘齿限位，所述卡爪导向滑块沿所述卡爪导向槽向外移动，卡爪松开。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，所述卡爪盘逆时针旋转时，所述卡爪导向盘受所述棘爪和所述棘爪弹簧作用限位，所述卡爪导向滑块沿所述卡爪导向槽向内移动，卡爪夹紧，所述卡爪盘继续逆时针旋转，克服所述棘爪弹簧弹力，带动所述卡爪导向盘和钢筋同时顺时针转动。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，所述卡爪沿所述卡爪导向槽移动，移动范围为所述卡爪导向槽径向分量长度，该范围即为可自定心夹紧带肋钢筋的直径范围。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的带肋钢筋角度调整装置，其特征在于，所述卡爪的定心中心线、所述空心轴轴线、所述从动同步带轮轴线共线，且位于相机的视野中心。