[实用新型]一种洗车玻璃涂胶产线

说明书

本实用新型公开一种洗车玻璃涂胶产线，包括：上料链板线，包括第一固定架和第一链板线驱动机构，第一链板线驱动机构用于驱动固定工装传动；涂胶机构，设于上料链板线的一侧；抓取机器人，设于涂胶机构和上料链板线之间位置；下料链板线包括第二固定架以及安装于第二固定架上的下料二轴机构，下料二轴机构用于转运玻璃；下料皮带线，设于下料二轴机构的一侧以使得与下料链板线对接；其中，抓取机器人用于抓取固定工装上的玻璃，送至涂胶机构上涂胶后，将涂胶后的玻璃放置于下料链板线上。通过该洗车玻璃涂胶产线在保证玻璃涂胶一致性的同时，也实现了玻璃的自动化涂胶，提高工作效率，从而降低生产成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产的领域，尤其涉及一种洗车玻璃涂胶产线。

背景技术

现有技术的玻璃涂胶生产线多为人工对玻璃进行涂胶处理，其工作效率低，且使得生产其涂胶过程易将胶体涂覆至玻璃不必要区域，不仅造成胶体浪费，易降低产品合格率，整体提高了产品的生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种洗车玻璃涂胶产线，用以解决洗车玻璃涂胶产线效率低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种洗车玻璃涂胶产线，包括：

上料链板线，包括第一固定架、固定工装以及第一链板线驱动机构，所述第一固定架包括上料端和下料端，所述上料端和所述下料端分别位于所述第一固定架的相对两端，所述固定工装滑动安装于所述第一固定架上，所述第一链板线驱动机构安装于所述第一固定架的底部，所述第一链板线驱动机构与所述固定工装连接，所述第一链板线驱动机构用于驱动所述固定工装自所述上料端朝所述下料端方向传动；

涂胶机构，设于所述上料链板线的一侧；

抓取机器人，设于涂胶机构和所述上料链板线之间位置；

下料链板线，设于所述上料链板线的另一侧，所述下料链板线包括第二固定架以及安装于所述第二固定架上的下料二轴机构，所述下料二轴机构用于转运玻璃；

下料皮带线，设于所述下料二轴机构的一侧以使得与所述下料链板线对接，所述下料皮带线用于传送玻璃；

其中，所述抓取机器人用于抓取下料端处的所述固定工装上的玻璃，送至所述涂胶机构上涂胶后，将涂胶后的玻璃放置于所述下料链板线上。

根据一些实施例，所述固定工装设有多个放置槽，所述放置槽间隔设置。

根据一些实施例，还包括二次定位工装，固定安装于所述第一固定架顶部的下料端处，用于对玻璃进行二次定位。

根据一些实施例，所述二次定位工装包括支架和承载槽，所述支架固定安装于所述上料链板线上，所述承载槽倾斜预设角度安装于所述支架上。

根据一些实施例，所述承载槽设有多个限位柱，多个所述限位柱所限定的区域与所需承载的玻璃相匹配。

根据一些实施例，所述抓取机器人包括机械臂，所述机械臂设有第一真空吸盘，所述机械臂通过所述第一真空吸盘以抓取玻璃。

根据一些实施例，下料链板线包括第二链板线驱动机构和传送带，所述第二链板线驱动机构安装于所述第二固定架上，用于驱动所述传送带传动。

根据一些实施例，下料链板线包括红外烘箱，设于所述下料链板线上，用于烘干所述传送带上所传送的玻璃。

根据一些实施例，所述下料二轴机构包括抓取组件、纵轴滑轨、横轴滑轨以及固定支架，所述支架固定安装于所述下料链板线上，所述纵轴滑轨固定安装于支架上，所述纵轴滑轨与所述横轴滑轨垂直设置，所述横轴滑轨滑动安装于所述纵轴滑轨，所述抓取组件滑动安装于所述横轴滑轨上，所述抓取组件用于抓取玻璃。