[实用新型]一种洗车玻璃涂胶产线

权利要求书

1.一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，包括：

上料链板线，包括第一固定架、固定工装以及第一链板线驱动机构，所述第一固定架包括上料端和下料端，所述上料端和所述下料端分别位于所述第一固定架的相对两端，所述固定工装滑动安装于所述第一固定架上，所述第一链板线驱动机构安装于所述第一固定架的底部，所述第一链板线驱动机构与所述固定工装连接，所述第一链板线驱动机构用于驱动所述固定工装自所述上料端朝所述下料端方向循环传动；

涂胶机构，设于所述上料链板线的一侧；

抓取机器人，设于所述涂胶机构和所述上料链板线之间；

下料链板线，设于所述上料链板线的另一侧，所述下料链板线包括第二固定架以及安装于所述第二固定架上的下料二轴机构，所述下料二轴机构用于转运玻璃；

下料皮带线，设于所述下料二轴机构的一侧，以使得所述下料皮带线与所述下料链板线对接，而将所述下料二轴机构上的玻璃转运至所述下料皮带线上传送；

其中，所述抓取机器人用于抓取所述下料端处的所述固定工装上的玻璃，送至所述涂胶机构进行涂胶，继而将涂胶后的玻璃放置于所述下料链板线上。

2.根据权利要求1所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述固定工装设有多个放置槽，所述放置槽间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

还包括二次定位工装，固定安装于所述第一固定架顶部的下料端处，用于对玻璃进行二次定位。

4.根据权利要求3所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述二次定位工装包括支架和承载槽，所述支架固定安装于所述上料链板线上，所述承载槽倾斜预设角度安装于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述承载槽设有多个限位柱，多个所述限位柱所限定的区域与所需承载的玻璃相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述抓取机器人包括机械臂，所述机械臂设有第一真空吸盘，所述机械臂通过所述第一真空吸盘以抓取玻璃。

7.根据权利要求1所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

下料链板线包括第二链板线驱动机构和传送带，所述第二链板线驱动机构安装于所述第二固定架上，用于驱动所述传送带传动。

8.根据权利要求7所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

下料链板线包括红外烘箱，设于所述下料链板线上，用于烘干所述传送带上所传送的玻璃。

9.根据权利要求1所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述下料二轴机构包括抓取组件、纵轴滑轨、横轴滑轨以及固定支架，所述支架固定安装于所述下料链板线上，所述纵轴滑轨固定安装于支架上，所述纵轴滑轨与所述横轴滑轨垂直设置，所述横轴滑轨滑动安装于所述纵轴滑轨，所述抓取组件滑动安装于所述横轴滑轨上，所述抓取组件用于抓取玻璃。

10.根据权利要求9所述的一种洗车玻璃涂胶产线，其特征在于，

所述抓取组件包括滑块、伸缩件以及第二真空吸盘，所述滑块滑动安装于所述横轴滑轨上，所述第二真空吸盘通过所述伸缩件与所述滑块连接，所述第二真空吸盘用于吸取玻璃。