[实用新型]一种汽车零部件自动上下料系统

权利要求书

1.一种汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：包括机器人(21)、两个收集器、两个加工装置以及用于存放待加工零部件的存放装置，所述存放装置位于所述机器人(21)的一端，两个所述收集器并排位于所述机器人(21)的另一端，两个所述加工装置分别位于所述机器人(21)的两侧；所述机器人(21)交替的将所述存放装置上的零部件分别送至两个所述加工装置进行加工处理，并将加工完成的零部件分别送至靠近对应所述加工装置的所述收集器收集。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述收集器均包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有至少一根用于零部件的收集杆(2)。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每根所述收集杆(2)均竖直或倾斜固定安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每根所述收集杆(2)外套设有软管(3)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：所述底座(1)上固定围设有一圈挡板(4)，所述收集杆(2)位于所述挡板(4)内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：所述存放装置包括平台(14)，所述平台(14)上水平转动的安装有至少一个料盘(15)，每个所述料盘(15)的上表面上沿其周向均匀间隔设有多个用于存放待加工零部件的存放机构。

7.根据权利要求6所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述存放机构均包括至少一组存放杆组，每组所述存放杆组均包括多根存放杆(16)，每组所述存放杆组的多根所述存放杆(16)均匀间隔固定安装在所述料盘(15)上，并围合成用于存放零部件的存放区，所述料盘(15)位于所述存放区的位置设有上下贯穿的开口(17)；所述平台(14)上安装有与所述料盘(15)一一对应的并用于推动各所述存放区内的零部件上移的推送机构。

8.根据权利要求7所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述存放机构均包括多组所述存放杆组，多组所述存放杆组均匀间隔分布在所述料盘(15)上。

9.根据权利要求7所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述推送机构均包括至少一个与所述存放杆组一一对应的顶杆(8)，所述顶杆(8)竖直安装在所述平台(14)上，并可上下移动依次穿过所述开口(17)以推动零部件上移。

10.根据权利要求1-4任一项所述的汽车零部件自动上下料系统，其特征在于：每个所述加工装置均包括夹具和加工机构，所述夹具安装在所述机器人(21)的一侧，用于夹住待加工的零部件；所述加工机构安装在所述夹具的上方，用于对待加工的零部件进行加工处理。