[实用新型]一种移载机

说明书

本实用新型公开了一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动；该移载机移载过程平稳，物料姿态不会发生改变，同时不会产生较大的撞击触碰等情况，设备所需空间较小，整体工作效益高。

技术领域

本实用新型涉及物料移载技术领域，具体涉及一种移载机。

背景技术

在通常的流水线式生产环境中，需要通过移载设备将物料在多个不同的加工、处理设备之间进行输送，现有的移载设备通常为传送带，但传送带作为一种输送方式，在输送过程中容易对物料造成损害，因此具有较为特定的应用范围。在例如显示面板、半导体基片等物料的移载中，还存在利用吸盘式机械手进行抓取并将物料直接放入相应位置的移载方式，以及采用多轴机器人将物料承托并放置至相应位置的移载方式，但上述两种方式采用的移载设备因为机器人的动作范围很大，对动作空间具有很大的要求，因此占用了大量空间，同时成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种移载机，该移载机能够通过第一移载单元和第二移载单元之间的相互移动，将物料依次由第一移载单元移载至第二移载单元，又从第二移载单元移载至第一移载单元，在此过程中第二移载单元可以作为物料暂存区域，从而实现步进式的移载过程，达到移载物料的目的。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对所述机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对所述机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动，且其被配置为在第一移载单元位于第一位置时驱动第二移载单元从第三位置运动至第四位置，在第二移载单元位于第四位置时驱动第一移载单元从第一位置运动至第二位置，在第一移载单元位于第二位置时驱动第二移载单元从第四位置运动至第三位置，以及，在第二移载单元位于第三位置时驱动第一移载单元从第二位置运动至第一位置。

进一步的，所述第一移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第一牙叉；所述第二移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第二牙叉；所述第一牙叉和第二牙叉对应设置，并在所述第一移载单元相对第二移载单元运动的过程中互相错开。

进一步的，所述第二移载单元数量为两个；两个所述第二移载单元相对第一方向对称布置并在二者之间形成沿第一方向延伸并用于为所述第一移载单元提供运动空间的让位槽，且二者的第二牙叉的开口相对；所述第一移载单元上的第一牙叉设有两组，并分别与两个所述第二移载单元上的第二牙叉对应。

进一步的，所述第一移载单元包括互相固接的第一移载板和第一滑动基座；所述第一移载板设有所述的第一牙叉并用于承载物料；所述第一滑动基座与所述机架沿第一方向滑动连接，且其在所述第一移载单元位于所述第二位置时位于所述让位槽中。

进一步的，所述第二移载单元包括互相固接的第二移载板和第二滑动基座；所述第二移载板设有所述的第二牙叉并用于承载物料；所述第二滑动基座与所述机架沿第二方向滑动连接。