[实用新型]一种移载机

权利要求书

1.一种移载机，用于沿第一方向移载物料，其特征是，包括：

机架；

第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对所述机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；

第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向相对所述机架往复运动于第三位置和第四位置，且其被配置为在其从第三位置运动至第四位置时将第一移载单元承载的物料移载至其上及在其从第四位置运动至第三位置时将其承载的物料移载至第一移载单元；和

驱动单元，用于驱动第一移载单元和第二移载单元运动，且其被配置为在第一移载单元位于第一位置时驱动第二移载单元从第三位置运动至第四位置，在第二移载单元位于第四位置时驱动第一移载单元从第一位置运动至第二位置，在第一移载单元位于第二位置时驱动第二移载单元从第四位置运动至第三位置，以及，在第二移载单元位于第三位置时驱动第一移载单元从第二位置运动至第一位置。

2.如权利要求1所述的一种移载机，其特征是，所述第一移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第一牙叉；所述第二移载单元设有沿第一方向延伸并用于承载物料的第二牙叉；所述第一牙叉和第二牙叉对应设置，并在所述第一移载单元相对第二移载单元运动的过程中互相错开。

3.如权利要求2所述的一种移载机，其特征是，所述第二移载单元数量为两个；两个所述第二移载单元相对第一方向对称布置并在二者之间形成沿第一方向延伸并用于为所述第一移载单元提供运动空间的让位槽，且二者的第二牙叉的开口相对；所述第一移载单元上的第一牙叉设有两组，并分别与两个所述第二移载单元上的第二牙叉对应。

4.如权利要求3所述的一种移载机，其特征是，所述第一移载单元包括互相固接的第一移载板和第一滑动基座；所述第一移载板设有所述的第一牙叉并用于承载物料；所述第一滑动基座与所述机架沿第一方向滑动连接，且其在所述第一移载单元位于所述第二位置时位于所述让位槽中。

5.如权利要求4所述的一种移载机，其特征是，所述第二移载单元包括互相固接的第二移载板和第二滑动基座；所述第二移载板设有所述的第二牙叉并用于承载物料；所述第二滑动基座与所述机架沿第二方向滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种移载机，其特征是，所述驱动单元包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆组件；所述第一电机装设于所述机架并用于驱动所述第一丝杆组件运转；所述第一丝杆组件与所述第一移载单元连接并用于驱动所述第一移载单元沿第一方向往复运动于第一位置和第二位置。

7.如权利要求6所述的一种移载机，其特征是，所述第一丝杆组件包括第一螺杆和第一螺母；所述第一螺杆一端转动连接于所述机架，另一端与所述第一电机的输出端连接；所述第一螺母螺接于所述第一螺杆，并与所述第一移载单元固接；所述第一移载单元与所述机架在垂直于所述第一方向的周向上止转配合。

8.如权利要求7所述的一种移载机，其特征是，所述驱动单元还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆组件和第三丝杆组件；所述第二电机装设于所述机架并用于同步驱动所述第二丝杆组件和第三丝杆组件运转；所述第二丝杆组件与所述第三丝杆组件沿第一方向布设，所述第二丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，且所述第三丝杆组件与两个所述第二移载单元连接，以使二者同步地驱动两个所述第二移载单元沿第二方向移动。