[实用新型]一种可升降底盘和高空作业车

说明书

本实用新型公开了一种可升降底盘和高空作业车。通过在所述轮胎与所述下车架本体之间设置升降机构，可以在通过障碍物时，升降机构将下车架本体的升起，使下车架本体能够轻松通过障碍物，车辆行驶在爬坡或下坡过程中，可通过升降下车架本体，使下车架本体处于水平状态，进而避免车辆在行驶过程中出现倾翻，由于升降机构可带动所述下车架本体相对于地面升降，可以在工作过程中，通过升降机构将下车架本体降低，进而能够降低整车的重心，使得车辆在工作过程中的整机性能得到提升。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，具体为一种可升降底盘和高空作业车。

背景技术

工程机械底盘是工程车辆的重要部件，工程机械底盘因其自重较大，在运输时经常需要进行拆装，为适应这一要求，组合式工程机械底盘成为目前最常用的底盘结构形式。

但是，由于工程车辆需要进行挪动，而这种工程机械底盘的工程车辆在行驶过程中，会因为爬大角度过大，以致于采用这种工程机械底盘的工程车辆的坡过程中稳定性不好，容易发生倾翻，故而采用现有的工程机械底盘的工程车辆在道路通过性和使用工况性能二者不能兼得。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种可升降底盘和高空作业车，以解决现有工程机械底盘的工程车辆在道路通过性和使用工况性能二者不能兼得的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型第一方面公开了一种可升降底盘，包括下车架本体、轮胎支架和多对轮胎；

多对所述轮胎通过所述轮胎支架安装于所述下车架本体两侧；

所述可升降底盘还包括：设置于所述轮胎与所述下车架本体之间的升降机构；

所述升降机构可带动所述下车架本体相对于地面升降。

优选的，所述升降机构包括连杆架、第一连杆、第二连杆和第一伸缩件；

沿竖直方向，所述下车架本体设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点与所述第一连杆的第一端铰接，所述第二铰接点与所述第二连杆的第一端铰接；

沿竖直方向，所述连杆架的第一侧设有第三铰接点和第四铰接点，所述第三铰接点与所述第一连杆的第二端铰接，所述第四铰接点与所述第二连杆的第二端铰接；

所述连杆架位于所述第三铰接点和所述第四铰接点之间的区域、所述第一连杆、所述第二连杆和所述下车架本体位于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间的区域构成四连杆机构；

所述第一伸缩件的第一端铰接于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间，第二端与所述连杆架铰接，所述第一伸缩件伸缩可带动所述四连杆机构运动。

优选的，所述四连杆机构为平行四连杆机构。

优选的，所述第一伸缩件的第二端与所述第三铰接点铰接，所述连杆架、所述第一连杆和所述第一伸缩件构成三角形结构。

优选的，所述第一伸缩件为升降油缸。

优选的，所述第一连杆的第一端通过连杆销轴与所述下车架本体相连，第二端通过连杆销轴与连杆架相连；

所述第二连杆的第一端通过连杆销轴与所述下车架本体相连，第二端通过连杆销轴与连杆架相连。

优选的，所述轮胎数量为N个，所述升降机构数量为2个，所述N为大于等于4的偶数；

2个所述升降机构设置于所述下车架本体的一侧边；

或，2个所述升降机构设置于其中一对所述轮胎与所述下车架本体之间。

优选的，还包括用于改变至少一对所述轮胎角度的转向机构；