[实用新型]基于自动驾驶教学应用的教具装置

说明书

本实用新型公开了一种基于自动驾驶教学应用的教具装置，包括驾驶部，驾驶部包括驾驶座椅和驾驶终端，驾驶终端包括档位；第一计算机，与驾驶终端数据连接；第二计算机，与第一计算机通信连接，第一计算机和第二计算机配合进行自动驾驶的模拟仿真；音视频反馈系统，与第二计算机数据连接，用于呈现真实的行车环境；操纵终端，与第一计算机数据连接；第一可调节摆臂和第二可调节摆臂，分别设置在驾驶座椅的两个侧面，分别用于连接档位和操纵终端。本申请的基于自动驾驶教学应用的教具装置成本低，结构紧揍、驾驶舱布局可调整的特点，适用于高校教学，满足不同体型身高的学生使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子电控实训装置技术领域，特别涉及一种基于自动驾驶教学应用的教具装置。

背景技术

随着人工智能和机器人技术的不断发展，自动驾驶智能车正成为可能。在此技术愿景驱使下，当前汽车电气系统正处在深刻的变革时期，以自动驾驶技术为代表智能汽车新型集成式汽车电气系统已经颠覆了传统的分立式汽车电气系统架构，功能高度集成、子系统间的高耦合已成为新型汽车电器系统的显著特点。智能汽车电器系统的综合性对汽车相关专业人才也提出了更高的要求，迫使新时期的学科设置、人才培养由传统的机械取向复合型转变。因此，跟紧产学研前沿、注重实验教具及课程体系更新，着力于学生动手实践能力培养，引导其了解科学前沿、掌握产业的相关技能技术显得格外重要。

当前，针对自动驾驶研究开展而衍生的仿真系统亦被广泛应用于各大科研所、高校等研究机构。此外，该仿真系统也被各大Tire one(一级供应商)公司用于智能辅助驾驶系统(Advanced assisted driving system，ADAS)开发和验证，其便捷性和低成本特性以及广泛验证能力，使其逐步成为智能汽车新型电子电控系统研发的范式，掌握该仿真系统成为新一代汽车人走向研发类岗位的必备技能。然而，当前汽车电器与电子教学延续了传统的理论讲解加展板示教的授课方式，随着智能汽车带来的汽车电器架构颠覆性变革发展，传统示教类汽车电子实验装置已经难以胜任复杂集成汽车电子电气系统的教学工作任务。

另外，驾驶舱作为自动驾驶操作的主要实体，其结构布局直接关系到驾驶员的安全、工作效率和健康，但是针对不同车型的车辆，驾驶舱驾驶座椅高度、椅背倾角、方向盘倾角、踏板倾角、左右车窗与前风挡之间的夹角具有较大差别，例如，赛车座舱的坐姿低矮、椅背倾角大、左右车窗张角小，方向盘、前风挡等位于驾驶员胸前斜上部，驾驶员采用近似躺姿控制车辆；大型商用车座舱则刚好相反，坐姿高、椅背墙角小、左右车窗张角大，方向盘位于驾驶员胸下部、前风挡位于正前方，驾驶员采用直立坐姿驾驶车辆，视线则主要落在前下方。普通乘用车的驾驶位姿刚好处于两者之间，采用半躺姿势进行驾驶控制。

自动驾驶仿真教具装置作为实验和科研设备，对于驾驶座舱布局必然需要满足通用性要求，因此，设计一款可调整驾驶舱布局的自动驾驶仿真教具装置满足不同体型身高的学生使用需求是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种基于自动驾驶教学应用的教具装置，具有成本低，结构紧揍、驾驶舱布局可调整的特点，适用于高校教学，满足不同体型身高的学生使用。

根据本实用新型实施例提供的一种基于自动驾驶教学应用的教具装置，包括：

驾驶部，所述驾驶部包括驾驶座椅和所述驾驶座椅机械连接的驾驶终端，所述驾驶终端包括档位；第一计算机，与所述驾驶终端数据连接；

第二计算机，与所述第一计算机通信连接，所述第一计算机和所述第二计算机配合进行自动驾驶的模拟仿真；音视频反馈系统，与所述第二计算机数据连接，用于呈现真实的行车环境；操纵终端，与所述第一计算机数据连接；第一可调节摆臂，设置在所述驾驶座椅的一个侧面，所述第一可调节摆臂的固定端与所述驾驶座椅连接，可调节端与所述档位机械连接；第二可调节摆臂，设置在所述驾驶座椅的另一个侧面，所述第二可调节摆臂的固定端与所述驾驶座椅连接，可调节端与所述操纵终端机械连接。