[实用新型]一种双侧蛇骨结构装置

说明书

本实用新型公开了一种双侧蛇骨结构装置，包括内层蛇骨结构和外层蛇骨结构，外层蛇骨结构套在内层蛇骨结构的外侧，内层蛇骨结构内均布有多根控制内层蛇骨结构弯曲方向的内层控制导丝，外层蛇骨结构内均布有多根控制外层蛇骨结构弯曲方向的外层控制导丝；内层蛇骨结构和外层蛇骨结构均由多个蛇骨单元串联连接组成。本实用新型利用内外两层蛇骨结构作为基础，结合两套独立的控制系统分别对每个蛇骨结构进行精细控制，从而能够更好地控制其头端灵活转向，便于术者操作，并且能够在不同节段进行不同方向的弯曲。

技术领域

本实用新型涉及一种双侧蛇骨结构装置，属于医疗器械领域。

背景技术

随着医学技术的不断发展，相关先进的介入、内镜手术和检查逐渐开展起来，利用自然腔道进行相关的操作或手术已成为目前主流的医学治疗手段，这种新技术具有简单、微创等特点，患者自身痛苦小。随着这类技术的不断发展，医生技术的不断提高，高难度的内镜下操作或导管操作不断被突破，人们已经可以在内镜下进行早期食管肿瘤、胃肿瘤的切除手术，或者利用导管进行血管腔内支架和心脏瓣膜的植入，但目前现有的操作导管基本由单层蛇骨装置构成，对于通过一些难度较大的弯曲路径，单层蛇骨装置头端的方向不容易控制，要实现在不同节段进行不同方向弯曲比较困难，需要术者有较高的操作技术和经验。随着相应导管或者内窥镜头端的弯曲控制要求不断提高，迫切需要一种灵活的导管控制装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何便于术者控制蛇骨装置头端的方向。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种双侧蛇骨结构装置，其特征在于，包括内层蛇骨结构和外层蛇骨结构，外层蛇骨结构套在内层蛇骨结构的外侧；内层蛇骨结构和外层蛇骨结构均由多个蛇骨单元串联连接组成；内层蛇骨结构内均布有多根控制内层蛇骨结构弯曲方向的内层控制导丝，外层蛇骨结构内均布有多根控制外层蛇骨结构弯曲方向的外层控制导丝；每根内层控制导丝与内层蛇骨结构头端的蛇骨单元固定连接，每根外层控制导丝与外层蛇骨结构头端的蛇骨单元固定连接；内层控制导丝与内层控制系统连接，内层控制系统包括分别控制每个内层控制导丝伸缩的内层控制导丝伸缩装置以及控制内层控制导丝伸缩后固定当时位置的内层锁死装置；外层控制导丝与外层控制系统连接，外层控制系统包括分别控制每个外层控制导丝伸缩的外层控制导丝伸缩装置以及控制外层控制导丝伸缩后固定当时位置的外层锁死装置。

优选地，所述的内层蛇骨结构和外层蛇骨结构相互贴合。

优选地，所述的任意相邻两个蛇骨单元之间通过抗拉伸、抗皱的柔性材料层过渡连接。

优选地，所述的柔性材料层为高分子聚乙烯。

优选地，所述的内层控制导丝和外层控制导丝的数量均为2个以上。

优选地，每根所述的内层控制导丝与内层蛇骨结构上所有的蛇骨单元附着连接，每根所述的外层控制导丝与外层蛇骨结构上所有的蛇骨单元附着连接。

优选地，除了所述内层蛇骨结构头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供内层控制导丝穿过的小圆环；除了所述外层蛇骨结构头端的蛇骨单元外，其他所有的蛇骨单元内均设有多个供外层控制导丝穿过的小圆环。

优选地，所述的内层蛇骨结构的内部有金属支架支撑；在内层蛇骨结构不受内层控制导丝牵拉的情况下，保持直线状态；外层蛇骨结构的内部有金属支架支撑；在外层蛇骨结构不受外层控制导丝牵拉的情况下，保持直线状态。

优选地，所述的内层控制导丝伸缩装置和外层控制导丝伸缩装置均为导轮转动结构，导轮转动结构包括用于缠绕内层控制导丝或外层控制导丝导轮；内层锁死装置和外层锁死装置均与自行车抱死的锁定结构相同。

优选地，所述的内层蛇骨结构内设有根据操作要求设置不同装置，包括内窥镜探头、操作导管、支架。