[实用新型]一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构

说明书

一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的电机限位结构，以及一个设置在所述支撑架底部且位于电机限位结构下方的柔性定位装置，所述柔性定位装置包括一个设置在所述支撑架底部的安装板，一个设置在所述电机限位结构下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述电机限位结构与定位板之间的定位结构。本卡接筋成型机的电机柔性定位机构该电机柔性定位结构采用了先硬性定位保证电机限位结构的初步定位，后柔性调节保证电机限位结构的二次定位调整，提升设备的定位容错性，进一步提高产品品质。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构。

背景技术

电机，俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统电机一般先对安装电机中的转轴进行外部成型形成卡接筋，在将成型后的转轴安装入电机中，这种安装方式复杂，电机壳体受力损害较大，转轴易变形。

现有的电机安装都是先安装，然后再将电机整体固定限位，针对转轴部分进行卡接筋成型，从而实现电机安装，但是电机整体体积较大，相应的定位限位难度较大，现有的定位机构均为硬性定位，定位具有误差，使得电机稍有偏移导致卡接筋成型效果差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构，以解决上述问题。

一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的电机限位结构，以及一个设置在所述支撑架底部且位于电机限位结构下方的柔性定位装置，所述柔性定位装置包括一个设置在所述支撑架底部的安装板，一个设置在所述电机限位结构下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述电机限位结构与定位板之间的定位结构，至少两个设置在所述安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述安装板上且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构，所述柔性调节结构包括一个设置在所述定位板上的抵接块，一个设置在所述抵接块中的空腔，一个设置在所述定位板底部且连通空腔的卡槽，一个与所述卡槽限位配合且与推杆连接的卡块。

进一步地，所述电机限位结构包括一个设置在所述支撑架上的平移板，一个设置在所述平移板上的电机定位槽，以及一个设置在所述电机定位槽中的待加工电机。

进一步地，所述定位结构包括至少两个设置在所述平移板上的定位孔，以及至少两个设置在所述定位板上且与定位孔对应设置的定位柱。

进一步地，所述导向限位结构包括至少一个设置在所述安装板与支撑架之间的导向柱，以及一个设置在连接在升降板底部且套设在导向柱外侧的导向滑块。

进一步地，所述定位板底部设有至少一个凸块，所述升降板上设有至少一个对应抵接在所述凸块的弧形凸部。

进一步地，所述定位驱动机构包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种。

进一步地，所述卡槽包括锥形槽，弧形槽，矩形槽中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构该电机柔性定位结构在持续移动定位过程中，采用了先硬性定位保证电机限位结构的初步定位，后通过定位驱动机构继续驱动推杆，升降板上升高度受限并保持不动，推杆进一步挤压弹簧后穿过轴套上升，卡块脱离卡槽，处于空腔中且未与空腔接触，使得定位板与推杆分离，形成两个互不干涉的独立整体，配合弹簧的弹性，定位板与电机限位结构能够在外力作用下实现小幅度的柔性调节，保证电机限位结构的二次定位调整，提升设备的定位容错性，进一步提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构的结构示意图。