[实用新型]一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构

权利要求书

1.一种卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述卡接筋成型机的电机柔性定位机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的电机限位结构，以及一个设置在所述支撑架底部且位于电机限位结构下方的柔性定位装置，所述柔性定位装置包括一个设置在所述支撑架底部的安装板，一个设置在所述电机限位结构下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述电机限位结构与定位板之间的定位结构，至少两个设置在所述安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述安装板上且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构，所述柔性调节结构包括一个设置在所述定位板上的抵接块，一个设置在所述抵接块中的空腔，一个设置在所述定位板底部且连通空腔的卡槽，一个与所述卡槽限位配合且与推杆连接的卡块。

2.如权利要求1所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述电机限位结构包括一个设置在所述支撑架上的平移板，一个设置在所述平移板上的电机定位槽，以及一个设置在所述电机定位槽中的待加工电机。

3.如权利要求2所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述定位结构包括至少两个设置在所述平移板上的定位孔，以及至少两个设置在所述定位板上且与定位孔对应设置的定位柱。

4.如权利要求1所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述导向限位结构包括至少一个设置在所述安装板与支撑架之间的导向柱，以及一个设置在连接在升降板底部且套设在导向柱外侧的导向滑块。

5.如权利要求1所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述定位板底部设有至少一个凸块，所述升降板上设有至少一个对应抵接在所述凸块的弧形凸部。

6.如权利要求1所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述定位驱动机构包括驱动电机和驱动气缸中的任意一种。

7.如权利要求1所述的卡接筋成型机的电机柔性定位机构，其特征在于：所述卡槽包括锥形槽，弧形槽，矩形槽中的任意一种。