[实用新型]一种三角激光弧线焊缝定位装置

说明书

本实用新型公开了一种三角激光弧线焊缝定位装置，涉及焊接设备技术领域。包括工控机，所述工控机上表面设置有触摸显示屏，所述工控机通过运动控制卡与行走机构电性连接，所述行走机构上固定安装有安装板，所述安装板的下表面右侧边缘位置固定安装有焊枪，所述安装板的上表面右侧边缘位置固定安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括微控制器、激光发射器、CCD图像传感器和扩展卡，所述图像采集机构相对应的安装板上表面设置有防护机构。本实用新型实现焊接位置的快速定位，且与目标之间的距离越近，测量的精度也越高，易操作，跟踪精度高，确保实际焊缝跟踪与位置信息传感一致，能够有的对图像采集机构进行防护，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种三角激光弧线焊缝定位装置。

背景技术

焊接是建筑业、造船业等制造领域的关键工艺，是保障生产质量的重要环节，目前DSP焊接裂缝自动定位系统和PLC焊接裂缝自动定位系统是最长采用的焊接用定位装置，但是，现有的焊接定位装置在使用时还存在以下问题：

1、现有技术中，DSP焊接裂缝自动定位系统和PLC焊接裂缝自动定位系统虽然能够实现对焊接裂缝的定位，但是由于测量所得裂缝焊接信息不够精准，焊接位置调整不及时，导致定位耗时长、不利于现场实时性应用；

2、现有技术中，DSP焊接裂缝自动定位系统和PLC焊接裂缝自动定位系统均缺乏现有的防护措施，焊接过程中飞溅的杂质易损坏传感器头，使用不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种三角激光弧线焊缝定位装置，具备实现焊接位置的快速定位，跟踪精度高，确保实际焊缝跟踪与位置信息传感一致，能够有的对图像采集机构进行防护的优点，以解决测量所得裂缝焊接信息不够精准，焊接位置调整不及时，定位耗时长、不利于现场实时应用，同时缺乏相应的防护措施，易损坏的问题。

为实现实现焊接位置的快速定位，跟踪精度高，确保实际焊缝跟踪与位置信息传感一致，能够有的对图像采集机构进行防护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三角激光弧线焊缝定位装置，包括工控机，所述工控机上表面设置有触摸显示屏，所述工控机通过运动控制卡与行走机构电性连接，所述行走机构上固定安装有安装板，所述安装板的下表面右侧边缘位置固定安装有焊枪，所述安装板的上表面右侧边缘位置固定安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括微控制器、激光发射器、CCD图像传感器和扩展卡，所述微控制器、激光发射器和CCD图像传感器均固定安装于安装板上表面，且激光发射器和CCD图像传感器均与微控制器电性连接，所述微控制器内设置有扩展卡，所述图像采集机构相对应的安装板上表面设置有防护机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运动控制卡采用PMAC运动控制卡，所述运动控制卡通过以太网与工控机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工控机通过WiFi网络与远程移动端无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走机构包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、安装架和第三丝杆滑台，所述第一丝杆滑台上表面固定安装有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的右侧面通过安装架固定安装有第三丝杆滑台，所述第三丝杆滑台与安装板下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一丝杆滑台固定安装于底座上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构包括电动伸缩杆、连接杆和防护板，所述电动伸缩杆固定安装于安装板上表面，所述电动伸缩杆的活塞上表面固定安装有连接杆，所述连接杆的右侧面固定安装有防护板，且防护板将激光发射器和CCD图像传感器右侧面遮挡。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三角激光弧线焊缝定位装置，具备以下有益效果：