[实用新型]一种三角激光弧线焊缝定位装置

权利要求书

1.一种三角激光弧线焊缝定位装置，包括工控机（1），其特征在于：所述工控机（1）上表面设置有触摸显示屏（2），所述工控机（1）通过运动控制卡（3）与行走机构（4）电性连接，所述行走机构（4）上固定安装有安装板（5），所述安装板（5）的下表面右侧边缘位置固定安装有焊枪（6），所述安装板（5）的上表面右侧边缘位置固定安装有图像采集机构（7），所述图像采集机构（7）包括微控制器（701）、激光发射器（702）、CCD图像传感器（703）和扩展卡（704），所述微控制器（701）、激光发射器（702）和CCD图像传感器（703）均固定安装于安装板（5）上表面，且激光发射器（702）和CCD图像传感器（703）均与微控制器（701）电性连接，所述微控制器（701）内设置有扩展卡（704），所述图像采集机构（7）相对应的安装板（5）上表面设置有防护机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种三角激光弧线焊缝定位装置，其特征在于：所述运动控制卡（3）采用PMAC运动控制卡（3），所述运动控制卡（3）通过以太网与工控机（1）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三角激光弧线焊缝定位装置，其特征在于：所述工控机（1）通过WiFi网络与远程移动端（9）无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种三角激光弧线焊缝定位装置，其特征在于：所述行走机构（4）包括第一丝杆滑台（401）、第二丝杆滑台（402）、安装架（403）和第三丝杆滑台（404），所述第一丝杆滑台（401）上表面固定安装有第二丝杆滑台（402），所述第二丝杆滑台（402）的右侧面通过安装架（403）固定安装有第三丝杆滑台（404），所述第三丝杆滑台（404）与安装板（5）下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三角激光弧线焊缝定位装置，其特征在于：所述第一丝杆滑台（401）固定安装于底座（10）上表面。

6.根据权利要求1所述的一种三角激光弧线焊缝定位装置，其特征在于：所述防护机构（8）包括电动伸缩杆（801）、连接杆（802）和防护板（803），所述电动伸缩杆（801）固定安装于安装板（5）上表面，所述电动伸缩杆（801）的活塞上表面固定安装有连接杆（802），所述连接杆（802）的右侧面固定安装有防护板（803），且防护板（803）将激光发射器（702）和CCD图像传感器（703）右侧面遮挡。