[实用新型]智能发货柜及其同步归位机构

说明书

本实用新型提供一种同步归位机构，包括支撑板，所述支撑板上穿设有转轴；所述转轴的一端连接有同步装置；所述转轴与所述同步装置相对的另一端用于连接货盘；与所述同步装置对应的支撑板上还设置有动力装置和传动装置，所述动力装置用于驱动所述传动装置移动，所述传动装置用于带动所述同步装置移动，从而使与所述同步装置固定连接的所述转轴归位。所述同步装置包括与所述转轴固定连接的同步杆；所述同步杆至少包括依次连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体之间的夹角为钝角。还提供一种智能发货柜，包括上述的同步归位机构。本实用新型的智能发货柜及其同步归位机构，结构简单，制造成本低，结构稳定可靠，维护及操作都比较容易。

技术领域

本实用新型属于储物设备技术领域，特别是涉及一种智能发货柜及其同步归位机构。

背景技术

现有智能发货柜、发货机等，其货品发放机构是通过电子锁进行固定的，当需要发货时，电子锁会自动打开，货品发放机构在重力的作用下，沿转轴进行90°翻转，即由水平状态变为竖直状态，使货品掉落，从而将货品发放出去。由于货品发放机构本身没有动力机构，所以其不能自动归位，需要手动将每个发放机构的隔板进行翻转归位，操作起来非常繁琐，需占用大量的人力。现有技术中也存在一些归位机构，比如每个发货格口采用单独的电机驱动隔板进行翻转，使发货隔板归位，此种归位机构的维护非常困难，且点用的空间也比较大，制造成本也很高，对于这种简易的智能发货柜、发货机设备来说成本有些过高。还有的采用连杆和皮带传动机构作为归位机构，此种结构非常复杂，占用空间大，稳定性也难以保证。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种智能发货柜及其同步归位机构，该机构结构简单，制造成本低，结构稳定可靠，维护及操作都比较容易。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种同步归位机构，包括支撑板，所述支撑板上并列设置有多个贯穿的转轴孔，所述转轴孔内穿插有转轴，所述转轴的两端分别凸出于所述支撑板的两侧表面；所述转轴的一端固定连接有同步装置，所述同步装置能够与所述转轴同步旋转；所述转轴与所述同步装置相对的另一端用于连接货盘；与所述同步装置对应的支撑板上还设置有动力装置和传动装置，所述动力装置用于驱动所述传动装置移动，所述传动装置用于带动所述同步装置移动，从而使与所述同步装置固定连接的所述转轴归位；

所述同步装置包括与所述转轴固定连接的同步杆；所述同步杆至少包括依次连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体之间的夹角为钝角；

所述传动装置包括固定于所述支撑板上的导向装置、设于所述导向装置上的推板机架、以及间隔设置在所述推板机架上的多个滚轮；

所述动力装置能够驱动所述推板机架沿所述导向装置做往复运动；

当所述货盘处于待归位状态时，所述动力装置处于初始的原点位置，所述滚轮与所述第二杆体抵接。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述动力装置包括丝杆传动装置、用于连接所述丝杆传动装置和所述推板机架的连接板。

所述丝杆传动装置包括丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆螺帽、以及用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述连接板与所述丝杆螺帽固定连接。

所述导向装置为直线导轨。

所述滚轮为包胶滚轮。

还包括设置在所述动力装置附近的支撑板上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于监测所述动力装置是否处于最初的原点位置；所述第二位置传感器用于监测所述动力装置是否超过限定的最大行程距离。