[实用新型]玻璃瓶自动装盒机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶自动装盒机，用于将玻璃瓶装入包装盒，其包括进盒机构、进瓶机构、装盒机构和出料机构；进盒机构、进瓶机构和出料机构依次设置并围绕装盒机构；装盒机构包括盒体装夹机构和第一驱动机构；当盒体装夹机构移动至进盒工位，进盒机构将包装盒转运至盒体装夹机构；当盒体装夹机构移动至进瓶工位，盒体装夹机构将包装盒打开，进瓶机构将玻璃瓶搬运至包装盒的底盒上；当盒体装夹机构移动至出料工位，盒体装夹机构闭合包装盒并将包装盒转移至出料机构。该玻璃瓶自动装盒机可降低工人的劳动强度、节约用人成本并提高产品质量。此外，该玻璃瓶自动装盒机可同步且不间断地进行进瓶、进盒和包装操作，利于提高包装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种玻璃瓶自动装盒机。

背景技术

酒是一种很多人都喜欢的饮品，玻璃瓶的包装盒对酒类的运输出售都有重要作用，一个好的包装，能够帮助酒获得更大的销量，同时包装盒还对玻璃瓶有一定的保护作用，防止玻璃瓶因碰撞而破损。传统的玻璃瓶装盒工序由人工完成，通过运输辊或者输送带分别输送玻璃瓶盒包装盒，操作工人工取放玻璃瓶，将玻璃瓶放入到包装盒内，但是这种装盒方式需占用较多人员，生产效率低，人工成本高，人员劳动负荷大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种玻璃瓶自动装盒机。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃瓶自动装盒机，用于将玻璃瓶装入带有底盒和上盖的包装盒，包括进盒机构、进瓶机构、装盒机构和出料机构；所述进盒机构、所述进瓶机构和所述出料机构依次设置并围绕所述装盒机构；所述装盒机构包括盒体装夹机构和第一驱动机构，所述盒体装夹机构夹持并控制包装盒打开关闭，所述第一驱动机构驱动所述盒体装夹机构在不同工位之间做周转运动；当盒体装夹机构移动至进盒工位，所述进盒机构将包装盒转运至所述盒体装夹机构；当盒体装夹机构移动至进瓶工位，所述盒体装夹机构将包装盒打开，所述进瓶机构将玻璃瓶搬运至所述包装盒的底盒上；当盒体装夹机构移动至出料工位，所述盒体装夹机构闭合包装盒并将包装盒转移至所述出料机构。

作为一种优选方案，所述进盒机构包括进盒输送线和辅助推动机构；所述进盒输送线位于所述装盒机构进瓶工位的外侧，所述辅助推动机构位于所述进盒输送线远离所述进盒输送线远离所述进盒机构一侧，用于将进盒输送线上的包装盒推送至装盒机构的进盒工位。

作为一种优选方案，所述辅助推动机构包括驱动链、环状导轨、多个推进装置；所述驱动链用于驱动所述推进装置做周转运动；所述环状导轨围绕所述驱动链，并设有一环形导槽，环形导槽设有一基部和连接基部且朝向装盒机构进盒工位方向凹陷的推进部；所述推进装置包括底座和滑动设置在所述底座上的推杆，所述底座与所述驱动链相连，所述推杆的后端安装一导向结构，所述导向结构活动安装在所述环形导槽上。

作为一种优选方案，所述进瓶机构包括进瓶输送线和玻璃瓶转运机构；所述玻璃瓶转运机构设置于所述进瓶输送线的一端和所述装盒机构的进瓶工位之间，其包括水平环轨、玻璃瓶夹持装置和第二驱动机构，所述玻璃瓶夹持装置滑动安装于所水平轨道的下侧，所述第二驱动机构驱动所述玻璃瓶夹持装置沿所述水平环轨移动。

作为一种优选方案，所述玻璃瓶转运机构还包括安装于在所述水平环轨下方的升降导轨；所述玻璃瓶夹持装置,包括安装座、活动支架和夹爪；所述安装座包括竖板和安装于竖板上的轨道滑块，所述轨道滑块与所述水平轨道滑动配合；所述活动支架可升降地安装于所述竖板上，所述活动支架的一侧设置一升降导向件，所述升降导向件滑动安装于所述升降导轨；所述夹爪安装于所述活动支架远离所述升降导向件的一侧，用以夹持玻璃瓶。

作为一种优选方案，所述进瓶机构还包括进瓶拨盘和与所述进瓶拨盘匹配的拨盘护栏，所述进瓶拨盘安装于所述进瓶输送线的末端和所述玻璃瓶转运机构之间，用以将进瓶输送线上的玻璃瓶推送至所述玻璃瓶转运机构。