[实用新型]玻璃瓶自动装盒机

权利要求书

1.一种玻璃瓶自动装盒机，用于将玻璃瓶装入带有底盒和上盖的包装盒，其特征在于，包括进盒机构、进瓶机构、装盒机构和出料机构；所述进盒机构、所述进瓶机构和所述出料机构依次设置并围绕所述装盒机构；所述装盒机构包括盒体装夹机构和第一驱动机构，所述盒体装夹机构夹持并控制包装盒打开关闭，所述第一驱动机构驱动所述盒体装夹机构在不同工位之间做周转运动；当盒体装夹机构移动至进盒工位，所述进盒机构将包装盒转运至所述盒体装夹机构；当盒体装夹机构移动至进瓶工位，所述盒体装夹机构将包装盒打开，所述进瓶机构将玻璃瓶搬运至所述包装盒的底盒上；当盒体装夹机构移动至出料工位，所述盒体装夹机构闭合包装盒并将包装盒转移至所述出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述进盒机构包括进盒输送线和辅助推动机构；所述进盒输送线位于所述装盒机构进瓶工位的外侧，所述辅助推动机构位于所述进盒输送线远离所述进盒输送线远离所述进盒机构一侧，用于将进盒输送线上的包装盒推送至装盒机构的进盒工位。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述辅助推动机构包括驱动链、环状导轨、多个推进装置；所述驱动链用于驱动所述推进装置做周转运动；所述环状导轨围绕所述驱动链，并设有一环形导槽，所述环形导槽设有一基部和连接基部且朝向装盒机构进盒工位方向凹陷的推进部；所述推进装置包括底座和滑动设置在所述底座上的推杆，所述底座与所述驱动链相连，所述推杆的后端安装一导向结构，所述导向结构活动安装在所述环形导槽上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述进瓶机构包括进瓶输送线和玻璃瓶转运机构；所述玻璃瓶转运机构设置于所述进瓶输送线的一端和所述装盒机构的进瓶工位之间，其包括水平环轨、玻璃瓶夹持装置和第二驱动机构，所述玻璃瓶夹持装置滑动安装于所水平轨道的下侧，所述第二驱动机构驱动所述玻璃瓶夹持装置沿所述水平环轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述玻璃瓶转运机构还包括安装于在所述水平环轨下方的升降导轨；所述玻璃瓶夹持装置,包括安装座、活动支架和夹爪；所述安装座包括竖板和安装于竖板上的轨道滑块，所述轨道滑块与所述水平轨道滑动配合；所述活动支架可升降地安装于所述竖板上，所述活动支架的一侧设置一升降导向件，所述升降导向件滑动安装于所述升降导轨；所述夹爪安装于所述活动支架远离所述升降导向件的一侧，用以夹持玻璃瓶。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述进瓶机构还包括进瓶拨盘和与所述进瓶拨盘匹配的拨盘护栏，所述进瓶拨盘安装于所述进瓶输送线的末端和所述玻璃瓶转运机构之间，用以将进瓶输送线上的玻璃瓶推送至所述玻璃瓶转运机构。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述装盒机构包括盒体装夹机构、环状驱动链和升降环轨；所述盒体装夹机构包括固定板、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪安装于所述固定板的外侧，用于夹持底盒；所述第二夹爪位于所述第二夹爪的上方，用于夹持上盖，所述第二夹爪靠近所述固定板的一侧安装有一滑套，所述滑套可升降地套接所述固定板，所述滑套远离所述第二夹爪的一侧设有一滑动件；所述环状驱动链位于所述固定板内侧与所述固定板相连，以驱动所述盒体装夹机构做环形运动；所述升降环轨与所述滑动件滑动连接并与所述环状驱动链上下间隔设置，其设有用于引导所述滑动件升降的轨道，所述升降环轨设有首尾依次相连的闭盒部、抬升部、开盒部和下降部，所述开盒部高于所述抬升部。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃瓶自动装盒机，其特征在于，所述固定板靠近环状驱动链的一侧安装一竖直导轨；所述滑套包括滑座和安装板，所述滑座滑动安装于所述竖直导轨上；所述安装板安装于所述滑座远离所述第二夹爪的一侧，所述滑动件安装于所述安装板上。