[实用新型]一种便携式小型摘果器

说明书

本实用新型提供一种便携式小型摘果器包括：容积瓶，用于收纳摘取的果实；夹持部，设置于容积瓶顶部用于夹持待摘取的果实，夹持部包括通过旋转轴开合连接的上盖板和下盖板；推送部，设置于夹持部顶部用于将夹持部推离果树，推送部包括端盖、设置于端盖内的动力组件以及连接于动力组件上且顶部延伸出端盖的推送杆；操作部，设置于夹持部一侧用于操作夹持部开合，操作部包括上握杆、下握杆以及控制开关，上握杆和下握杆分别在旋转轴处连接于下盖板和上盖板上，控制开关设置于上握杆或下握杆上且通过导线连接至动力组件；本申请提高了人工采摘果实的速度，更降低了枝条的损坏程度；小巧轻便，便于使用，大大提高了二次采摘的效率。

技术领域

本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种便携式小型摘果器。

背景技术

众所周知，大型果农种植户果实采摘一般都为半自动化机械采摘，小型果农种植户或自家果实采摘都是人工采摘，比较费时费力。

一般来说半自动化机械的果实采摘率不高，就如同一种电动式摇晃摘枣车(公开号CN108293434A)，包括有车架、滑套、锥丁、第一固定板、电机、凸轮、第一支架等；在车架左端固定连接有滑套，滑套内设有锥丁，车架上方固定连接有第一固定板，第一固定板前侧安装有电机，电机前侧固定连接有凸轮，车架上方右部固定连接有第一支架，在使用过程中会有一部分果实因其他因素不会掉落，最终需要人工二次采摘。而一种摘枣用滚齿式机械手(公告号CN210053903U)，包括连接支架、接枣容器，接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上，在使用时交错式机械手会折断大部分枝条，损害果树。

为了解决上述问题，本申请提出一种便携式小型摘果器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式小型摘果器，从而解决传统人工采摘效率低、现有的半自动化机械采摘机采摘存在遗漏或对枝条有损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种便携式小型摘果器，包括：容积瓶，用于收纳摘取的果实；夹持部，设置于容积瓶顶部用于夹持待摘取的果实，所述夹持部包括通过旋转轴开合连接的上盖板和下盖板；推送部，设置于夹持部顶部用于将夹持部推离果树，所述推送部包括端盖、设置于端盖内的动力组件以及连接于动力组件上且顶部延伸出端盖的推送杆；操作部，设置于夹持部一侧用于操作夹持部开合，所述操作部包括上握杆、下握杆以及控制开关，所述上握杆和下握杆分别在旋转轴处连接于下盖板和上盖板上，所述控制开关设置于上握杆或下握杆上且通过导线连接至动力组件。

优选的，所述容积瓶的开口处通过螺纹与下盖板底部可拆卸连接。

优选的，所述容积瓶外表面设置有防撞橡胶层。

优选的，所述动力组件包括齿轮座、齿轮、电机马达、电机控制模块、复位弹簧以及锂电池；所述齿轮设置于齿轮座上且与电机马达的主轴连接，所述电机控制模块通过导线分别连接至锂电池和控制开关；所述推送杆穿插于齿轮座的底部且内侧端部通过复位弹簧固定于端盖内部，所述推送杆的上表面设置有与齿轮啮合的齿条。

优选的，所述动力组件包括电动推杆、推杆控制模块以及锂电池；所述推送杆的内侧端部连接于电动推杆的活动端，所述推杆控制模块通过导线分别连接至锂电池和控制开关。

优选的，所述推送杆的外侧端部还设置有定位夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：