[实用新型]一种转盘式钢筋自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种转盘式钢筋自动焊接设备，包含机架、设置在机架上且通过间歇驱动器驱动的转盘组件、多条径向设置在转盘组件顶部的定位槽、多个径向设置在转盘组件内且分别位于多条定位槽正下方的放料架、多组设置在转盘组件顶部且分别位于多条定位槽外端的夹紧机构、以及用于对钢筋搭接处进行焊接的焊接机器人；每组所述夹紧机构均包括分别设置在定位槽两侧的夹紧组件；每个所述夹紧组件均包括水平放置且驱动端指向定位槽的夹紧气缸、两片间隔设置在夹紧气缸驱动端且与定位槽垂直放置的夹片、设置在夹片头部用于夹住钢筋搭接处的卡口；本实用新型能自动对钢筋进行焊接，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且能保证钢筋的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工领域，特指一种转盘式钢筋自动焊接设备。

背景技术

随着国民经济的高速发展，人民生活水平日益提高，人民对于生活质量要求亦不断提升，从衣食住行等各方面均发生了质的飞跃，其中对于行的要求尤为突出，小到城市内或社区间的交通升级，大到城际或省际间的交通改革均是国家重点发展的基建领域。上述基建产业升级大多需要涉及到隧道作业，例如高铁的钻山隧道，城市内的地下隧道等，在隧道的铺设过程中隧道用的盾构管片尤为重要。

目前盾构管片在制作时，需要先将钢筋笼放置在钢模中，再进行混凝土浇注。但现有钢筋笼在制作过程中，均采用人工焊接的方式，不仅费时费力、劳动轻度大、工作效率低，且会由于焊工对焊机电流控制的不够，造成钢筋不同程度的烧伤，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转盘式钢筋自动焊接设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转盘式钢筋自动焊接设备，包含机架、水平设置在机架上且通过间歇驱动器驱动的转盘组件、多条径向设置在转盘组件顶部且圆周均匀放置的定位槽、多个径向设置在转盘组件内且分别位于多条定位槽正下方的放料架、多组设置在转盘组件顶部且分别位于多条定位槽外端的夹紧机构、以及用于对钢筋搭接处进行焊接的焊接机器人；每组所述夹紧机构均包括分别设置在定位槽两侧的夹紧组件；每个所述夹紧组件均包括水平放置且驱动端指向定位槽的夹紧气缸、两片间隔设置在夹紧气缸驱动端且与定位槽垂直放置的夹片、设置在夹片头部用于夹住钢筋搭接处的卡口；同一组两个夹紧组件的夹片呈交错放置。

优选的，所述卡口呈半圆形，其直径等于钢筋的直径。

优选的，所述夹片的头部设置有与卡口底部连接的楔形导向部。

优选的，所述放料架的下部至少设置有两个沿定位槽长度方向间隔放置用于定位钢筋底部的第一定位件；所述放料架的外端设置有至少一个用于定位钢筋端部的第二定位件；所述第一定位件和第二定位件的截面均呈U形。

优选的，所述放料架的下部设置有用于固定钢筋底部的第一旋转夹紧气缸；所述放料架的外端设置有用于固定钢筋端部的第二旋转夹紧气缸。

优选的，所述放料架的内端设置有使钢筋端部紧靠放料架外端的压紧机构；所述压紧机构包括两根水平且平行放置的导杆、滑动设置在两根导杆上的顶板、分别设置在两根导杆用于驱动顶板往放料架外端运动的弹簧、分别设置在两根导杆外端防止顶板滑出导杆的限位销。

优选的，所述转盘组件包括上转盘、设置在上转盘下方且与上转盘同轴放置的下转盘、多根竖直设置在上转盘和下转盘之间的连接柱；多条所述定位槽和多组所述夹紧机构均设置在上转盘上；所述放料架设置在上转盘和下转盘之间，所述放料架呈L形，包括水平部和竖直部；所述水平部与下转盘连接；所述竖直部的上端与上转盘连接；所述第一定位件和第一旋转夹紧气缸设置在水平部上；所述第二定位件和第二旋转夹紧气缸设置在竖直部上。

优选的，所述转盘组件的圆心位于机架的中心。

优选的，所述间歇驱动器为凸轮分割器。

优选的，所述焊接机器人包括焊接台、设置在焊接台上的XYZ伺服模组、设置在XYZ伺服模组驱动端的焊枪。