[实用新型]一种基于无人机的电缆通道巡检装置

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机的电缆通道巡检装置，包括：无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮支架和所述电机相邻的两侧以及所述叶轮远离所述电机的一侧；所述保护装置包括依次连接的保护杆、弹簧和缓冲头；本实用新型基于无人机技术，在照明装置的作用下，可实现巡检装置对电缆通道内各个区域的巡检，同时，设置了防碰撞装置，避免了装置与隧道壁碰撞以及碰撞后带来的破坏问题。

技术领域

本实用新型属于电缆通道巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机的电缆通道巡检装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着我国电力系统的不断发展,行业内整体数据总量也不断增加,这就带来了电力系统管理上复杂程度的极大增长,促进了人工智能技术在电力系统的应用；可以预见,加强智能科学在电网中的科研和应用,将能更好的保证电网安全稳定经济运行。

随着城市输电线路隧道的不断增加，对隧道内输电线路的巡检工足量也随之增加，为保证对隧道内输电线路的了解，需要定期对电缆隧道进行巡检；发明人发现，现有技术中，靠人力进行巡检的方案，因工作人员数量的有限以及隧道内环境的复杂性，早已经不能满足巡检要求，而通过地上移动机器人或轨道式巡检机器人进行隧道内电缆巡检时，路径固定化不能实现对隧道内各个区域及角度的巡检；同时，现有的基于无人机进行电缆隧道巡检时，存在无人机作业空间小以及环境恶劣带来的无人机与隧道壁碰撞和隧道内光线限制飞行等问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于无人机的电缆通道巡检装置，本实用新型基于无人机技术，在照明装置的作用下，可实现巡检装置对电缆通道内各个区域的巡检，同时，设置了防碰撞装置，避免了装置与隧道壁碰撞以及碰撞后带来的破坏问题。

根据一些实施例，本实用新型提供了一种基于无人机的电缆通道巡检装置，采用如下技术方案：

一种基于无人机的电缆通道巡检装置，包括：

无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；

保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮支架和所述电机相邻的两侧以及所述叶轮远离所述电机的一侧；所述保护装置包括依次连接的保护杆、弹簧和缓冲头。

所述保护装置用于无人机与电缆通道的内壁发生碰撞时进行力的缓冲，防止无人机与电缆通道的内壁发生直接接触以及产生较大反冲力的问题。

进一步的，多个所述保护杆的连接端与所述叶轮支架侧面和所述叶轮的中心位置连接；所述弹簧设置在所述保护杆远离所述连接端的一端；多个设置的所述保护杆与底部设置的支架相结合，实现对无人机上、下部和四周位置上的保护。

更进一步的，所述保护杆靠近所述弹簧的一端设置有测距装置；所述测距仪用于检测无人机与外部物体的距离。

更进一步的，所述测距装置为超声波测距仪。

进一步的，所述缓冲头为橡胶头；所述缓冲头设置为橡胶头，与所述弹簧结合，提高了保护装置的整体柔性。

进一步的，所述无人机本体靠近所述叶轮的一侧设置有气体检测装置、第一图像采集装置和温湿度传感器；所述无人机本体远离所述第一图像采集装置的一侧设置有第二图像采集装置；通过上述设置，完成了电缆隧道内温湿度以及气体含量的检测，并且可以完成电缆通道内图像的采集。