[实用新型]一种基于无人机的电缆通道巡检装置

权利要求书

1.一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，包括：

无人机本体，两侧设置有叶轮支架，所述叶轮支架的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上设置叶轮；

保护装置，设置为多个，多个所述保护装置分别设置在所述叶轮支架远离所述无人机本体的一侧、所述叶轮支架和所述电机相邻的两侧以及所述叶轮远离所述电机的一侧；所述保护装置包括依次连接的保护杆、弹簧和缓冲头。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，多个所述保护杆的连接端与所述叶轮支架侧面和所述叶轮的中心位置连接；所述弹簧设置在所述保护杆远离所述连接端的一端。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述保护杆靠近所述弹簧的一端设置有测距装置。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述测距装置为超声波测距仪。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述缓冲头为橡胶头。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述无人机本体靠近所述叶轮的一侧设置有气体检测装置、第一图像采集装置和温湿度传感器；所述无人机本体远离所述第一图像采集装置的一侧设置有第二图像采集装置。

7.如权利要求6所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均通过云台连接到所示无人机本体上；所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为红外摄像机。

8.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述无人机本体靠近所述叶轮的两侧均设置有支架。

9.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，所述无人机本体上侧面上还设置有照明装置。

10.如权利要求1所述的一种基于无人机的电缆通道巡检装置，其特征在于，还包括：

控制器，设置在所述无人机本体内部；

手持设备，与所述控制器通过无线通信模块连接；

显示设备，与所述控制器通过无线通信模块连接。