[实用新型]一种食用菌菌袋窝口机

说明书

本实用新型公开一种食用菌菌袋窝口机，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；拨包机构用于将插棒后的菌袋送入装框装置；装框装置用于将菌袋装入物料框内。本实用新型的食用菌菌袋窝口机自动化实现菌袋的压料、窝口、插棒和装框，节省人力，提升菌袋质量。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌袋窝口机。

背景技术

食用菌菌袋装料后需要进行窝口、插棒并装框输送作业，现有菌袋窝口机或插棒机只能进行窝口和插棒动作，无法实现整个作业过程的自动化工作，且菌袋由于在窝口前及插棒后缺少压料动作，菌棒内培养料不够紧实和平整，影响菌袋品质。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌袋窝口机，至少解决现有食用菌菌带窝口机缺少压料动作影响菌袋品质及自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌袋窝口机，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：

工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；

冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；

窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；

插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；

拨包机构用于将菌袋送入装框装置；

装框装置用于将菌袋装入物料框内。

进一步地，所述转盘上设有用于固定菌袋的限位结构，该限位结构为抱袋机构，该抱袋机构包括设置于转盘的夹爪气缸、与夹爪气缸的夹爪连接的抱袋件，夹爪气缸驱动抱袋件彼此抱合将菌袋在菌袋转动路径方向限位于抱袋件之间。

进一步地，所述工位旋转机构还包括与转盘连接并与转盘同步转动的推袋机构，该推袋机构包括一推袋件及与推袋件连接的驱动件，该驱动件驱动推袋件将菌袋推离转盘。

进一步地，所述工位旋转机构还包括一固定底盘，该固定底盘相对机架或地面固定，用于支撑菌袋。

进一步地，所述冲压机构包括包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件，冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。

进一步地，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。