[实用新型]一种食用菌菌袋窝口机

权利要求书

1.一种食用菌菌袋窝口机，其特征在于，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：

工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；

冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；

窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；

插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；

拨包机构用于将插棒后的菌袋送入装框装置；

装框装置用于将菌袋装入物料框内。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述转盘上设有用于固定菌袋的限位结构，该限位结构为抱袋机构，该抱袋机构包括设置于转盘的夹爪气缸、与夹爪气缸的夹爪连接的抱袋件，夹爪气缸驱动抱袋件彼此抱合将菌袋在菌袋转动路径方向限位于抱袋件之间。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述工位旋转机构还包括与转盘连接并与转盘同步转动的推袋机构，该推袋机构包括一推袋件及与推袋件连接的驱动件，该驱动件驱动推袋件将菌袋推离转盘。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述工位旋转机构还包括一固定底盘，该固定底盘相对机架或地面固定，用于支撑菌袋。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述冲压机构包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件，冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。

6.根据权利要求5所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。

7.根据权利要求5所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。

8.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述拨包机构包括拨包底板、活动设置于拨包底板下方的压平板、固定于拨包底板并驱动压平板向下对菌袋作压平动作的压平气缸、活动置于拨包底板下方的第一菌袋推板和第二菌袋推板，还包括驱动第一菌袋推板将菌袋推向下料工位的第一下料驱动机构以及驱动第二菌袋推板将下料工位的菌袋推向装框装置的第二下料驱动机构。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述装框装置包括一物料框输送线以及设置在物料框输送线上的分框机构，分框机构包括固定架、卸框件和升降组件，该固定架相对输送线或地面固定；该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构，所述卸框件包括一可转动连接于固定架的转动件，转动件在转动点两侧分别形成卡入端和限位端，卡入端朝向输送线设置，固定架在限位端下方设有限位块，限位端力矩大于卡入端力矩使限位端抵接于限位块而限制卡入端向上转动，卡入端在物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框之间。

10.根据权利要求9所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述装框装置还包括设置在输送线上的挡框组件，该挡框组件包括一阻挡件以及与阻挡件连接并驱动阻挡件伸入输送线阻挡物料框向前输送的阻挡气缸；还包括一抽拉组件，抽拉组件包括设置在输送线上端且沿输送路径布设的滑轨、通过滑块滑动连接于滑轨的抽拉板、与抽拉板连接的齿条、与齿条连接的齿轮、与齿轮传动连接的驱动电机以及设置在下料工位且用于将菌袋限定于下料工位的菌袋挡板，驱动电机驱动齿轮转动，带动齿条及抽拉板移动，使抽拉板脱离下料工位。