[实用新型]一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构

说明书

本实用新型公开了一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构，包括装置壳体，装置壳体的一侧中空设有摆动腔，摆动腔的顶部中线转动安装有转轴，转轴转动连接有摆杆的一端，摆杆上滑动卡接有圆柱销，圆柱销转动安装在转盘上，转盘远离圆柱销的一侧同轴转动安装有防水电机，防水电机固定安装在装置壳体内；摆杆的另一端活动安装有若干紧贴组件，紧贴组件远离摆杆的一端固定连接有连接部，连接部远离紧贴组件的一端固定安装有毛刷；装置壳体的底部一侧固定安装有卡箍。

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，具体为一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构。

背景技术

地球四分之三的面积被水域覆盖，尤其是海洋中蕴藏着巨大的开发价值，水下环境往往十分恶劣，充满危险性，由于人的潜水深度有限，且长时间进行人工潜水作业会对人身体造成损害，人工也无法完成实时水下监控的工作，因此水下相机等摄录监控设备被广泛应用。由于水下相机需要长期在水下工作，其观察视窗容易受到污染，清理不及时会极大影响成像质量，水下照明窗口不及时清洗，同样会影响照明效果，需要及时对窗口进行清洁，保证设备的正常工作，为此我们提出一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光学运动测量的视窗自洁水下相机结构，包括装置壳体，所述装置壳体的一侧中空设有摆动腔，所述摆动腔的顶部中线转动安装有转轴，所述转轴转动连接有摆杆的一端，所述摆杆上滑动卡接有圆柱销，所述圆柱销转动安装在转盘上，所述转盘远离圆柱销的一侧同轴转动安装有防水电机，所述防水电机固定安装在所述装置壳体内；

所述摆杆的另一端活动安装有若干紧贴组件，所述紧贴组件远离摆杆的一端固定连接有连接部，所述连接部远离紧贴组件的一端固定安装有毛刷；

所述装置壳体的底部一侧固定安装有卡箍。

优选的，所述卡箍的轴线与装置壳体的中线垂直方向重合，所述连接部的长度大于等于卡箍的直径。

优选的，所述转轴、防水电机、卡箍的轴心在同一竖直线上。

优选的，所述摆杆的上段贯穿设有滑槽，所述滑槽内滑动卡接所述圆柱销。

优选的，所述紧贴组件包括连杆，所述连杆滑动安装在所述摆杆的一段，所述连杆的一端固定安装在所述连接部上、另一端同轴固定安装有限位部，所述连杆外活动套接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述连接部上、另一端固定连接所述摆杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过卡箍把本实用新型固定在水下相机的视窗前，防水电机带动转盘转动，转盘上的圆柱销与转轴、摆杆形成曲柄摇杆机构，进而对水下相机视窗进行清理，毛刷配合紧贴组件，可以保证毛刷在清理视窗时，可以实时紧贴在视窗上，保证了清理的效果，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中装置壳体局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型紧贴组件结构示意图。

图中：装置壳体1、摆动腔11、卡箍2、摆杆3、滑槽31、紧贴组件4、弹簧41、限位部42、连杆43、连接部5、毛刷6、转轴7、圆柱销8、转盘9、防水电机10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。