[实用新型]全自动铆接滑轮机

说明书

本实用新型涉及一种全自动铆接滑轮机，在机架上设有操作平台，在操作平台一侧设有滑轮销送料机构；在操作平台的中部且位于滑轮销送料机构的出口处设有物料滑台；在物料滑台的端部设有推料气缸；在操作平台的上方设有机械手装置，机械手装置抓取滑轮送料机构出口的滑轮落座在物料滑台上的滑轮销上；在物料滑台的侧端设有沿物料滑台长度方向移动的滑动气缸，滑动气缸上设有升降拨杆装置；物料滑台远离推料气缸一端设有铆接工装，铆接工装的正上方设有铆接机。该全自动铆接滑轮机上的滑轮和和滑轮销分别采用自动化上料，机械手组装，实现了装配后的滑轮与导轨零件铆接固定，不仅提高工作效率，而且保证操作者的安全，实现安全生产。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动铆接滑轮机，用于线式汽车玻璃升降器自动铆接滑轮机的铆接，属于汽车零部件技术领域。

背景技术

在线式汽车玻璃升降器的生产过程中，滑轮总成与导轨是铆接在一起的，在铆接过程中，需要分别人工对滑轮销和滑轮的接触部位涂油，然后将滑轮销放到铆接工装的指定位置上，再将滑轮放到滑轮销的配合位置上，最后将导轨放到组装好的滑轮总成上，进而实现铆接工序。

在上述铆接过程中，人工操作的步骤及涉及的零部件较多，在操作过程中难免会出现工序遗漏、零部件遗漏等失误发生，例如滑轮销与滑轮接触部位忘记涂油，涂油量的不均匀，忘记放置滑轮销或滑轮等，操作过程中一旦发生失误，所生产的产品质量就是不合格甚至直接成废品，这在生产时是不允许的。

由于整个工序都是人工操作，生产效率不是十分高效，而且操作一定时间后操作者就会出现一定程度的疲劳，又间接的影响生产效率和产品质量。而且在操作过程中操作者的手由于需要放置滑轮销和滑轮到工装上，手就会处在铆接头机构的下方，操作不当就会引起安全事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动铆接滑轮机，该全自动铆接滑轮机上的滑轮和和滑轮销分别采用自动化上料，机械手组装，实现了装配后的滑轮与导轨零件铆接固定，不仅提高工作效率，而且保证操作者的安全，实现安全生产。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种全自动铆接滑轮机，在机架上设有操作平台，在操作平台一侧设有滑轮销送料机构，操作平台的另一侧设有滑轮送料机构；在操作平台的中部且位于滑轮销送料机构的出口处设有物料滑台，物料滑台的长度方向与滑轮销送料机构的传送方向垂直；在物料滑台的端部设有推料气缸，推料气缸的活塞杆将滑轮销送料机构出料口的滑轮销送入物料滑台上；在操作平台的上方设有机械手装置，机械手装置抓取滑轮送料机构出口的滑轮落座在物料滑台上的滑轮销上；在物料滑台的侧端设有沿物料滑台长度方向移动的滑动气缸，滑动气缸上设有升降拨杆装置，升降拨杆装置与装配后的滑轮配合；物料滑台远离推料气缸一端设有铆接工装，铆接工装的正上方设有铆接机。

所述的机械手装置结构包括，在操作平台上方设有支架，支架上设有水平滑道，水平滑道上设有滑动连接平移板，平移板通过平移气缸驱动；平移板上竖直连接竖直气缸，竖直气缸的活塞杆底部连接夹紧气缸，夹紧气缸的起始位置位于滑轮送料机构出口的正上方，夹紧气缸的末端位置位于物料滑台端部组装后零件的正上方。

所述的竖直气缸的外表面设有润滑油管，润滑油管的底部设有涂油盘，涂油盘下表面与夹紧气缸夹紧的滑轮上表面接触。

所述的升降拨杆装置结构包括，在滑动气缸的端部连接升降气缸，升降气缸上连接水平台，水平台上竖直矩形分布四个弹性杆，相邻两个弹性杆的距离大于滑轮物料的直径。

所述的操作平台的外周三面设有防护罩，防护罩遮挡滑轮销送料机构和滑轮送料机构。

该全自动铆接滑轮机采用滑轮销送料机构和滑轮送料机构同时送料，配合推料气缸和机机械手装置将滑轮销和滑轮进行装配，然后通过滑动气缸带动装配好的滑轮到达指定位置，并通过铆接机实现与滑轨零件的铆接固定。其实现各装配间协调运作，不仅装配速度块，同时自动程度高，解放劳动力。