[实用新型]全自动铆接滑轮机

权利要求书

1.一种全自动铆接滑轮机，其特征在于：在机架（1）上设有操作平台（2），在操作平台（2）一侧设有滑轮销送料机构（3），操作平台（2）的另一侧设有滑轮送料机构（4）；在操作平台（2）的中部且位于滑轮销送料机构（3）的出口处设有物料滑台（5），物料滑台（5）的长度方向与滑轮销送料机构（3）的传送方向垂直；在物料滑台（5）的端部设有推料气缸（6），推料气缸（6）的活塞杆将滑轮销送料机构（3）出料口的滑轮销送入物料滑台（5）上；在操作平台（2）的上方设有机械手装置（7），机械手装置（7）抓取滑轮送料机构（4）出口的滑轮落座在物料滑台（5）上的滑轮销上；在物料滑台（5）的侧端设有沿物料滑台（5）长度方向移动的滑动气缸（8），滑动气缸（8）上设有升降拨杆装置，升降拨杆装置与装配后的滑轮配合；物料滑台（5）远离推料气缸（6）一端设有铆接工装（10），铆接工装（10）的正上方设有铆接机（11）。

2.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的机械手装置（7）结构包括，在操作平台（2）上方设有支架（21），支架（21）上设有水平滑道，水平滑道上设有滑动连接平移板（22），平移板（22）通过平移气缸驱动；平移板（22）上竖直连接竖直气缸（25），竖直气缸（25）的活塞杆底部连接夹紧气缸（24），夹紧气缸（24）的起始位置位于滑轮送料机构（4）出口的正上方，夹紧气缸（24）的末端位置位于物料滑台（5）端部组装后零件的正上方。

3.如权利要求2所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的竖直气缸（25）的外表面设有润滑油管（26），润滑油管（26）的底部设有涂油盘（27），涂油盘（27）下表面与夹紧气缸（24）夹紧的滑轮上表面接触。

4.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的升降拨杆装置结构包括，在滑动气缸（8）的端部连接升降气缸（14），升降气缸（14）上连接水平台（15），水平台（15）上竖直矩形分布四个弹性杆（16），相邻两个弹性杆（16）的距离大于滑轮物料的直径。

5.如权利要求1所述的全自动铆接滑轮机，其特征在于：所述的操作平台（2）的外周三面设有防护罩（12），防护罩（12）遮挡滑轮销送料机构（3）和滑轮送料机构（4）。