[实用新型]一种串联缸同步液压系统

说明书

本实用新型提出了一种串联缸同步液压系统，包括液压泵和至少一套液压缸组。液压缸组之间并联连接，每套液压缸组包括多个串联连接的液压缸，每个液压缸进油端和回油端的油路通过设有溢流阀的油路连接，液压泵的出油口通过主供油路分别与每个三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀通过第一支油路和第二支油路与液压缸组的第一个液压缸和最后一个液压缸分别连接，三位四通电磁换向阀还通过主回油路与油箱连接。本实用新型由三位四通电磁换向阀的通断控制液压系统内不同液压缸组油路之间的切换，由三位四通电磁换向阀的换位控制对应液压缸组中液压缸的顶升及回落，控制难度低，而且液压泵既可选用单向齿轮泵，也可选用双向齿轮泵，液压站的选择更多。

技术领域

本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种串联缸同步液压系统。

背景技术

液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，而且在密集仓储领域也慢慢占据了更加重要的位置，主要是其机构简单，设计制造方便。然而在大多数场合下，设备俯仰机构、顶出机构采用的是双油缸或多油缸驱动，这就带来了油缸顶出过程中油缸不同步问题。

在密集仓储领域，四项穿梭车就用到了同步阀同步，同步马达同步，同步缸同步以及串联缸同步。同步阀以及同步马达同步液压系统，在穿梭车这种液压油流量相对较小的液压系统内，同步精度有一定的欠缺。而同步缸造价成本高且体积大，且管路复杂，在穿梭车空间要求比较大的情况下不太适合。串联缸常用的一些控制回路以及补油回路比较复杂，且二位二通电磁截止阀比较多，这样会增加控制难度，单出轴的油缸有杆腔及无杆腔的受力面积及容积不相等，在串联的过程中，会导致油缸顶出方向不一致，这样就需要补油，原理复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种串联缸同步液压系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：串联缸同步液压系统，包括液压泵、至少一套液压缸组、以及与每套液压缸组对应设置的三位四通电磁换向阀；当液压缸具有两套及以上时，液压缸组之间并联连接，每套液压缸组均包括两个及以上同步运行的液压缸，同一套液压缸组内的各液压缸串联连接，每个液压缸进油端和回油端的油路通过设有溢流阀的油路连接；液压泵具有出油口，液压泵的出油口连接有主供油路，主供油路的出油端分别与每个三位四通电磁换向阀的第一端口连接；每个三位四通电磁换向阀的第二端口通过第一支油路与对应的液压缸组的第一个液压缸连接，每个三位四通电磁换向阀的第三端口通过第二支油路与对应的液压缸组的最后一个液压缸连接，每个三位四通电磁换向阀的第四端口均通过主回油路与油箱连接，主回油路上设有截止阀。

上述技术方案中，由三位四通电磁换向阀的通断控制该液压系统内不同液压缸组油路之间的切换，由三位四通电磁换向阀的换位控制对应液压缸组中液压缸的顶升及回落，控制难度低，而且液压泵既可选用单向齿轮泵，也可选用双向齿轮泵，液压站的选择更多。

在本实用新型的一种优选实施方式中，主供油路通过设有单向阀的油路与油箱连接，单向阀使得液压油从油箱单向流向主供油路。

在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括连接主供油路和油箱的过载保护油路，过载保护油路上设有溢流阀，以对主供油路进行过载保护。

在本实用新型的一种优选实施方式中，主回油路上的截止阀和所有的三位四通电磁换向阀集成配置在一个集成块上。集成块的设置，简化油路，使该液压系统的结构更紧凑。

在本实用新型的一种优选实施方式中，集成块上设有与主供油路和/或主回油路相通的测压接口，测压接口处连接有测压表。设置测压表便于检测该液压系统的管路油压。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，主回油路上的截止阀为二位二通电磁单向阀。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，主回油路上还设有位于二位二通电磁单向阀下游的可调节流阀。