[实用新型]摆转式软袋输送机构

权利要求书

1.一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在所述固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述摆动架包括气缸安装板和两个气缸撑板；所述气缸安装板连接所述抓手，所述抓手气缸安装在所述气缸安装板远离抓手的一侧；每一所述气缸撑板的两端分别连接气缸安装板和所述固定架，所述旋转驱动机构与其中一所述气缸撑板相连。

3.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述抓手包括吸盘安装板，所述吸盘安装板靠近所述气缸安装板的一侧与所述抓手气缸相连，所述吸盘安装板设有间隔设置的多个抓取区，每一所述抓取区设置多个所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述气缸安装板上设置导套；所述吸盘安装板上安装有导向杆，所述导向杆穿过所述导套。

5.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述气缸安装板和所述气缸撑板之间安装加强筋。

6.根据权利要求2所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述固定架包括一连接板和两个翻转安装架；所述连接板水平设置；两个所述翻转安装架间隔设置并且安装在所述连接板的下侧，所述气缸撑板远离气缸安装板的一端与对应的所述翻转安装架连接；所述旋转驱动机构安装在其中一所述翻转安装架的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器安装在所述伺服电机和其中一所述翻转安装架之间。

8.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述翻转安装架安装有用于挡止摆动架过度上摆的第一翻转限位块，和用于挡止摆动架过度下摆的第二翻转限位块。

9.根据权利要求6所述的一种摆转式软袋输送机构，其特征在于，所述固定架还包括间隔设置的一对固定柱，每一所述固定柱的顶端安装一横向延伸的延伸板，所述延伸板的前端与所述连接板的一端固定。