[实用新型]一种基于树莓派的一体化扩展板

说明书

本实用新型公开了一种基于树莓派的一体化扩展板，包括树莓派扩展板、模数转换电路模块、六轴模块、LED灯模块接口模块、蜂鸣器接口模块、舵机接口模块、8路I/O接口模块、限流保险丝电路模块、串口模块接口模块、SPI扩展模块、IIC扩展模块、电源模块、RGB灯接口模块。本实用新型体积小功能丰富，可直接读取4个独立的模拟通道的数值，使用寿命长，功能稳定；能够支持直接连接串口通信接口、I2C通信接口、SPI通信接口这三种通信方式的硬件设备。

技术领域

本实用新型涉及扩展板领域，特别是涉及一种基于树莓派的一体化扩展板。

背景技术

树莓派(Raspberry Pi)是一个独立的单板计算机系统，小体积、低功耗，具有基于ARM的Broadcom处理器SoC以及片上GPU(图形处理单元)；具有可扩展接口GPIO，可以连接LED显示、电机驱动、传感器等设备，是物联网、自动化控制和交互式智能化的优质入门平台。树莓派基金会提供基于Debian的Raspbian和NOOBS操作系统，并可以安装Ubuntu，Archlinux，RISC OS，Windows 10IOT Core等几个第三方版本的操作系统。

应用于高保真网络流媒体音频播放也正是树莓派的应用领域之一，目前树莓派可用的数字播放系统很多，但是适用于HiFi播放的系统扩展板很少，特别是适用于人机交互系统的功能性扩展板更少，似有“阳春白雪、曲高和寡”之嫌。一体化扩展板结合数字播放软件系统，可实现网络数字流媒体播放，并实时显示交互信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于树莓派的一体化扩展板，以解决上述现有技术存在的问题，使其将多种功能模块集成化，减少外接硬件的使用，集成度高，成本低，满足使用者的多种功能需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用提供一种基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于，包括树莓派扩展板、模数转换电路模块、六轴模块、LED灯模块接口模块、蜂鸣器接口模块、舵机接口模块、8路I/O接口模块、限流保险丝电路模块、串口模块接口模块、SPI扩展模块、IIC扩展模块、电源模块、RGB灯接口模块,所述模数转换电路模块、六轴模块、LED灯模块接口模块、蜂鸣器接口模块、舵机接口模块、8路I/O接口模块、限流保险丝电路模块、串口模块接口模块、SPI扩展模块、IIC扩展模块、电源模块、RGB灯接口模块集成到树莓派扩展板。

所述IIC扩展模块包括两个I2C通信接口，同时接入两个不同的I2C通信设备。

所述SPI接口直接连接RF卡。

所述8路I/O接口模块直接连接键盘，所述键盘为4*4矩阵键盘。

所述RGB灯接口模块直接连接全彩RGB灯。

所述模数转换电路模块采用ADS1115模数转换芯片，所述ADS1115模数转换芯片采用I2C通信接口连接模拟引脚。

所述LED灯电路模块包括电阻R₅、电阻R₆、电阻R₇、电阻R₈、第一颜色发光二极管D₁，第二颜色发光二极管D₂、第三颜色发光二极管D₃和第四颜色发光二极管D₄，所述电阻R₅与所述第一颜色发光二极管D₁连接，所述电阻R₆与所述第二颜色发光二极管D₂连接，所述电阻R₇与所述第三颜色发光二极管D₃连接，所述电阻R₈与所述第四颜色发光二极管D₄连接。

所述六轴模块采用MPU6050六轴芯片，采用所述I2C通信接口；所述六轴模块包括陀螺仪和加速器，所述陀螺仪和所述加速器计都需要供电电压为3.3V。