[实用新型]一种基于树莓派的一体化扩展板有效
| 申请号： | 202121087655.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214896384U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 花江峰;唐建祥;成明亮;李林 | 申请（专利权）人： | 杭州古德微机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F1/16 | 分类号： | G06F1/16;G06F13/20 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树莓派 一体化 扩展 | ||
1.一种基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于，包括树莓派扩展板、模数转换电路模块、六轴模块、LED灯模块接口模块、蜂鸣器接口模块、舵机接口模块、8路I/O接口模块、限流保险丝电路模块、串口模块接口模块、SPI扩展模块、IIC扩展模块、电源模块、RGB灯接口模块,所述模数转换电路模块、六轴模块、LED灯模块接口模块、蜂鸣器接口模块、舵机接口模块、8路I/O接口模块、限流保险丝电路模块、串口模块接口模块、SPI扩展模块、IIC扩展模块、电源模块、RGB灯接口模块集成到树莓派扩展板。
2.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于,所述IIC扩展模块包括两个I2C通信接口，同时接入两个不同的I2C通信设备。
3.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于,所述8路I/O接口模块直接连接键盘，所述键盘为4*4矩阵键盘。
4.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于,所述RGB灯接口模块直接连接全彩RGB灯。
5.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于，所述模数转换电路模块采用ADS1115模数转换芯片，所述ADS1115模数转换芯片采用I2C通信接口连接模拟引脚。
6.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于，所述LED灯电路模块包括电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、第一颜色发光二极管D1，第二颜色发光二极管D2、第三颜色发光二极管D3和第四颜色发光二极管D4，所述电阻R5与所述第一颜色发光二极管D1连接，所述电阻R6与所述第二颜色发光二极管D2连接，所述电阻R7与所述第三颜色发光二极管D3连接，所述电阻R8与所述第四颜色发光二极管D4连接。
7.根据权利要求2所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于，所述六轴模块采用MPU6050六轴芯片，采用所述I2C通信接口；所述六轴模块包括陀螺仪和加速器，所述陀螺仪和所述加速器计都需要供电电压为3.3V。
8.根据权利要求1所述的基于树莓派的一体化扩展板，其特征在于：所述基于树莓派的一体化扩展板还包括若干电源输出端口。
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