[实用新型]一种工程机械

说明书

本实用新型提供一种工程机械，属于工程设备技术领域，包括：主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。本实用新型提供的一种工程机械，在主体摆动时，司机室可绕吊挂杆转动，以使司机室保持水平，并且利用驱动机构可以保证司机室的平稳转动，在司机室调平过程中依靠司机室的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及一种工程机械。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

司机室是斗轮堆取料机的重要组成部分，司机室的安装位置多在设备上部钢结构的悬臂架或塔架立柱上，由于设备上部钢结构的俯仰运动，司机室会随设备的俯仰产生倾斜，为了保证驾驶人员的安全与正常操作，需要利用司机室调平装置使司机室保持水平。现有司机室调平装置通常为在司机室的底部设置多个支撑铰点，并通过伸缩的油缸连接活动铰点，利用油缸的伸缩和转动带动司机室转动，从而实现司机室始终保持水平。

然而，当现有的司机室调平装置的油缸出现故障，例如油缸无法伸缩时，司机室则会随着设备上的钢结构同时俯仰，当俯仰角度过大时，造成驾驶人员无法正常驾驶；再例如，油缸与设备上或者司机室底部的铰点脱离铰接时，司机室会绕支撑铰点转动，导致司机室翻转，严重威胁驾驶人员的安全。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械的司机室调平装置对驾驶人员的驾驶和安全存在威胁的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程机械，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；

司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；

驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。

所述吊挂杆和所述司机室的顶部之间设置有第一铰接组件，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别通过第二铰接组件与所述司机室和所述吊挂杆相铰接，所述主体摆动，所述司机室通过所述第一铰接组件转动，且所述伸缩缸伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件转动，以使所述司机室保持水平。

所述第一铰接组件包括设于所述吊挂杆上的第一支脚、设于所述司机室顶部的第二支脚、以及将所述第一支脚和所述第二支脚转动连接的转轴；

所述第二铰接组件还包括设于所述吊挂杆上的第三支脚、设于所述司机室的顶部的第四支脚、以及将所述第三支脚和所述第四支脚分别与所述伸缩缸的两端转动连接的一对所述转轴。

所述第二支脚相对间隔设有一对，所述第一支脚远离所述吊挂杆的一端设于一对所述第二支脚之间；

所述第三支脚和所述第四支脚均相对间隔设有一对，所述伸缩缸的两端分别设于一对所述第三支脚和一对所述第四支脚之间。

所述转轴的第一端固定连接有第一阻挡部，所述转轴的第二端可拆卸的连接有第二阻挡部，当所述第二阻挡部设置于所述转轴上，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部分别与一对所述第二支脚的外壁、或一对所述第三支脚的外壁、或一对所述第四支脚的外壁相贴设置。