[实用新型]一种工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

主体(2)，所述主体(2)包括沿横向延伸的吊挂杆(6)；

司机室(1)，铰接于所述吊挂杆(6)上，并吊挂于所述吊挂杆(6)的下方；

驱动机构，设置在所述司机室(1)和所述主体(2)之间，所述驱动机构适于对所述司机室(1)施加绕所述吊挂杆(6)的扭矩。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述吊挂杆(6)和所述司机室(1)的顶部之间设置有第一铰接组件(3)，所述驱动机构包括伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)的两端分别通过第二铰接组件(4)与所述司机室(1)和所述吊挂杆(6)相铰接，所述主体(2)摆动，所述司机室(1)通过所述第一铰接组件(3)转动，且所述伸缩缸(5)伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件(4)转动，以使所述司机室(1)保持水平。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第一铰接组件(3)包括设于所述吊挂杆(6)上的第一支脚(7)、设于所述司机室(1)的顶部的第二支脚(8)、以及将所述第一支脚(7)和所述第二支脚(8)转动连接的转轴(11)；

所述第二铰接组件(4)还包括设于所述吊挂杆(6)上的第三支脚(9)、设于所述司机室(1)的顶部的第四支脚(10)、以及将所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)分别与所述伸缩缸(5)的两端转动连接的一对所述转轴(11)。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述第二支脚(8)相对间隔设有一对，所述第一支脚(7)远离所述吊挂杆(6)的一端设于一对所述第二支脚(8)之间；

所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)均相对间隔设有一对，所述伸缩缸(5)的两端分别设于一对所述第三支脚(9)和一对所述第四支脚(10)之间。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述转轴(11)的第一端固定连接有第一阻挡部(12)，所述转轴(11)的第二端可拆卸的连接有第二阻挡部，当所述第二阻挡部设置于所述转轴(11)上，所述第一阻挡部(12)和所述第二阻挡部分别与一对所述第二支脚(8)的外壁、或一对所述第三支脚(9)的外壁、或一对所述第四支脚(10)的外壁相贴设置。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述第二阻挡部包括与所述转轴(11)的外壁活动卡接的挡板(13)，当所述挡板(13)卡接于所述转轴(11)上，所述挡板(13)的内壁与所述第二支脚(8)的外壁、或所述第三支脚(9)的外壁、或所述第四支脚(10)的外壁相贴合，所述第二阻挡部还包括紧固件(14)，所述紧固件(14)贯穿所述挡板(13)并紧固于所述第二支脚(8)、或所述第三支脚(9)、或所述第四支脚(10)上。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，所述第一铰接组件(3)至少相对间隔设置有两组，所述驱动机构设于相邻两组所述第一铰接组件(3)之间。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动机构电连接。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述倾角传感器设于所述司机室(1)内和/或所述主体(2)上。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为斗轮堆取料机。