[实用新型]一种行星减速电动葫芦

说明书

本实用新型公开了一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，一级太阳轮与电机的输出轴连接；二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，输出行星架上远离二级行星轮的一侧设有转轴，转轴连接在卷筒内部，一级行星轮和二级行星轮分别与齿圈内侧啮合。其中通过电机的输出轴直接带动一级太阳轮转动，减少了联轴器的传动，因此可以缩短整体长度；另外通过转轴驱动卷筒内部，可进一步缩短长度；此外齿圈采用两级或多级传动时，可以把齿圈参数设计为同参数，高速级可选用少行星轮，低速级大扭矩采用多个行星轮，此种设计方式有利于齿圈的批量化生产，提高了材料利用率。

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，特别涉及一种行星减速电动葫芦。

背景技术

电动葫芦以其使用方便的特点得到广泛应用，电动葫芦通常包括卷筒、电机和传动机构，电机通过传动机构带动卷筒转动，进而通过绳索控制吊钩升降。但是现有的电动葫芦存在结构复杂、体积较大、成本较高和材料利用率等问题。

因此，如何提供一种电动葫芦，以提高其集成度和降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星减速电动葫芦，能够有效提高其集成度和降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩，所述卷筒位于所述机壳内，所述吊绳缠绕在所述卷筒上，所述吊钩与所述吊绳连接，所述电机用于驱动所述卷筒转动，还包括：

一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，所述一级太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合，所述一级行星轮转动连接在所述一级行星架上；

二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合，所述二级行星轮转动连接在所述输出行星架上，所述输出行星架上远离所述二级行星轮的一侧设有转轴，所述转轴连接在所述卷筒内部，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别与所述齿圈内侧啮合；

所述机壳的一端与所述齿圈的一端固定连接，所述齿圈的另一端与所述电机的机座固定连接。

优选地，所述转轴通过花键盘与所述卷筒的内侧固定连接。

优选地，所述卷筒内靠近所述齿圈的一端内侧设有第一轴承座，所述转轴通过第一轴承安装在所述第一轴承座上。

优选地，所述齿圈上靠近所述机壳设有密封盖。

优选地，所述密封盖的内侧设有第二轴承座，所述转轴通过第二轴承安装在所述第二轴承座上。

优选地，还包括用于驱动所述机壳沿预设轨迹移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括运行小车组和连接轴，所述运行小车组通过所述连接轴与所述机壳连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种行星减速电动葫芦，电机通过输出轴带动一级太阳轮转动，一级太阳轮带动一级行星轮转动，进而带动一级行星架转动，然后依次带动二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架转动，最后通过转轴将动力传递给卷筒，在卷筒转动之后，即可将吊绳卷起或放出，从而实现吊钩的升降。其中通过电机的输出轴直接带动一级太阳轮转动，减少了联轴器的传动，因此可以缩短整体长度；另外通过转轴驱动卷筒内部，可进一步缩短长度；此外齿圈采用两级或多级传动时，可以把齿圈参数设计为同参数，高速级可选用少行星轮，低速级大扭矩采用多个行星轮，此种设计方式有利于齿圈的批量化生产，提高了材料利用率。

附图说明