[实用新型]一种行星减速电动葫芦

权利要求书

1.一种行星减速电动葫芦，包括：机壳、电机、卷筒、吊绳、吊钩，所述卷筒位于所述机壳内，所述吊绳缠绕在所述卷筒上，所述吊钩与所述吊绳连接，所述电机用于驱动所述卷筒转动，其特征在于，还包括：

一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架，所述一级太阳轮与所述电机的输出轴连接，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合，所述一级行星轮转动连接在所述一级行星架上；

二级太阳轮、二级行星轮、输出行星架和齿圈，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合，所述二级行星轮转动连接在所述输出行星架上，所述输出行星架上远离所述二级行星轮的一侧设有转轴，所述转轴连接在所述卷筒内部，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别与所述齿圈内侧啮合；

所述机壳的一端与所述齿圈的一端固定连接，所述齿圈的另一端与所述电机的机座固定连接。

2.根据权利要求1所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述转轴通过花键盘与所述卷筒的内侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述卷筒内靠近所述齿圈的一端内侧设有第一轴承座，所述转轴通过第一轴承安装在所述第一轴承座上。

4.根据权利要求3所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述齿圈上靠近所述机壳设有密封盖。

5.根据权利要求4所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述密封盖的内侧设有第二轴承座，所述转轴通过第二轴承安装在所述第二轴承座上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，还包括用于驱动所述机壳沿预设轨迹移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的行星减速电动葫芦，其特征在于，所述驱动机构包括运行小车组和连接轴，所述运行小车组通过所述连接轴与所述机壳连接。