[实用新型]飞摆剪切机

权利要求书

1.飞摆剪切机，其特征是，包括飞摆机主体、伺服飞剪驱动系统、伺服摆剪驱动系统、剪模和过渡装置，所述伺服飞剪驱动系统与飞摆机主体的滑动台连接，对板料进行剪切的剪模上端与飞摆机主体的横梁转动连接，剪模的下端与伺服摆剪驱动系统连接，所述过渡装置设于飞摆机主体的入口和出口侧。

2.根据权利要求1所述的飞摆剪切机，其特征是，所述飞摆机主体包括底座、立柱、横梁、双拐曲轴、滑动台和齿轮箱，所述底座上部平行设有两根双拐曲轴，伺服飞剪驱动系统经齿轮箱驱动两根双拐曲轴同向同步转动，四个立柱的下端通过回转套分别与两根双拐曲轴的四个拐点连接，所述立柱随双拐曲轴做回转运动；所述滑动台底部经直线导轨与底座滑动连接，滑动台的两侧经直线导轨与立柱滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的飞摆剪切机，其特征是，所述伺服摆剪驱动系统包括回转底盘、回转支承、主动齿轮和伺服电机，所述回转底盘与滑动台中心处通过中心轴转动连接，回转底盘与滑动台之间设有回转支承，安装在滑动台上的伺服电机经主动齿轮驱动回转底盘的旋转。

4.根据权利要求1所述的飞摆剪切机，其特征是，所述剪模包括上刀座、剪切刀片、下刀座和导柱，所述上刀座与下刀座两端分别通过导柱套接，所述下刀座与伺服摆剪驱动系统的回转底盘连接，所述上刀座通过中心连杆与飞摆机主体的横梁转动连接，所述上刀座和下刀座对应侧分别设有剪切刀片。

5.根据权利要求4所述的飞摆剪切机，其特征是，所述下刀座的刀片出口侧设有托料板，所述托料板上铺设可保护板料通过时不造成表面擦伤的部件。

6.根据权利要求4所述的飞摆剪切机，其特征是，所述下刀座的一侧设有可适应不同剪切厚度的间隙调整机构。

7.根据权利要求1所述的飞摆剪切机，其特征是，所述过渡装置包括入口植毛托板、磁力伸缩输送皮带、出口伸缩托轮和电机，所述入口植毛托板设于伺服转动机构的回转底盘上，所述磁力伸缩输送皮带和出口伸缩托轮分别设于剪模出口侧，磁力伸缩输送皮带的一端与设备基础连接，另一端与飞摆机主体的滑动台连接，电机驱动磁力伸缩输送皮带传动；所述出口伸缩托轮为多排可沿纵向直线导轨副滑动的托轮。

8.根据权利要求7所述的飞摆剪切机，其特征是，所述出口伸缩托轮包括固定端托轮和滑动端托轮，所述固定端托轮和滑动端托轮分别设有多排，多排固定端托轮与设备基础固定连接，多排滑动端托轮的一端与剪模连接，另一端随剪模的摆动与固定端托轮滑动补偿。

9.根据权利要求7所述的飞摆剪切机，其特征是，所述磁力伸缩输送皮带的下方铺设能将剪断的板料吸附于皮带上的强力磁铁。