[实用新型]一种自动装弹片和打码机

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动装弹片和打码机，所述的转盘上设有若干产品治具，所述的转盘旋转一周依次经过上产品工位、上弹片工位、压紧工位、打码工位和下料工位；所述的产品供料机构设置于所述的上产品工位一侧，能够提供产品设置于产品治具上；所述的弹片供料机构设置于上弹片工位一侧，能够提供弹片设置于产品内；所述的压紧机构设置于压紧工位一侧，所述的压紧机构包括压合气缸和压紧气缸；所述的打码机构设置于打码工位一侧；所述的下料机构设置于下料工位一侧，通过多个机构，并配合转盘在各个工位之间旋转，实现自动上产品、自动上弹片，装弹片、打码和自动下产品。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动装弹片和打码机。

背景技术

目前市场上相关弹片装配机和激光打码机都为分开操作，为两台单独设备。其中，弹片装配机的功能是装小弹片到其它工件上，大都为单穴装配方式，主要操作方式：物料自动供料并自动装配。激光打码机都需要人工取放产品的操作方式。总体来说，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中装配弹片和激光打码需要分开操作，且需要通过人工取放产品导致效率低下的问题，提供一种自动装弹片和打码机。

为了实现上述目的，设计一种自动装弹片和打码机，其特征在于包括：一转盘，所述的转盘上设有若干产品治具，所述的转盘旋转一周依次经过上产品工位、上弹片工位、压紧工位、打码工位和下料工位；一产品供料机构，所述的产品供料机构设置于所述的上产品工位一侧，能够提供产品设置于产品治具上；一弹片供料机构，所述的弹片供料机构设置于上弹片工位一侧，能够提供弹片设置于产品内；一压紧机构，所述的压紧机构设置于压紧工位一侧，所述的压紧机构包括压合气缸和压紧气缸；一打码机构，所述的打码机构设置于打码工位一侧；一下料机构，所述的下料机构设置于下料工位一侧。

本实用新型还包括如下优选的技术方案：

1.包括产品检测机构，所述的产品检测机构包括产品直振送料机构、限位组件、分料气缸和检测组件，所述的产品直振送料机构一端连接所述的产品供料机构，另一端连接限位组件，所述的第一分料气缸连接限位组件，控制限位组件移动至检测位，所述的检测位设有检测组件。

2.包括产品校正机构，所述的产品校正机构包括移动组件，产品吸头和旋转电机，所述的产品吸头连接移动组件，旋转电机控制产品吸头旋转，所述的产品吸头能够移动产品至产品治具。

3.包括预装弹片机构，所述的预装弹片机构包括弹片直振送料机构、弹片夹取机构、分料气缸和产品压合气缸，所述的弹片直振送料机构一端连接弹片供料机构，另一端设有第二分料气缸，所述的弹片夹取机构用于将弹片移动至治具上的产品内。

4.所述的弹片夹取机构包括前后气缸、夹取气缸和旋转气缸，所述的前后气缸和旋转气缸控制夹取气缸移动，所述的夹取气缸用于夹取弹片。

5.所述的下料机构包括上下气缸、旋转组件、横移模组和夹取组件。

6.所述的产品供料机构和弹片供料机构均设有圆振送料器。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.通过多个机构，并配合转盘在各个工位之间旋转，实现自动上产品、自动上弹片，装弹片、打码和自动下产品；

2.由机械设备替代人工取放产品，精确度更高，效率更高。

附图说明

图1 是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图3是本实用新型产品供料机构示意图；

图4是本实用新型弹片供料机构示意图；

图5是本实用新型转盘结构示意图；