[实用新型]一种自动装弹片和打码机

权利要求书

1.一种自动装弹片和打码机，其特征在于包括：

一转盘，所述的转盘上设有若干产品治具，所述的转盘旋转一周依次经过上产品工位、上弹片工位、压紧工位、打码工位和下料工位；

一产品供料机构，所述的产品供料机构设置于所述的上产品工位一侧，能够提供产品设置于产品治具上；

一弹片供料机构，所述的弹片供料机构设置于上弹片工位一侧，能够提供弹片设置于产品内；

一压紧机构，所述的压紧机构设置于压紧工位一侧，所述的压紧机构包括压合气缸和压紧气缸；

一打码机构，所述的打码机构设置于打码工位一侧；

一下料机构，所述的下料机构设置于下料工位一侧。

2.如权利要求1所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于还包括产品检测机构，所述的产品检测机构包括产品直振送料机构、限位组件、第一分料气缸和检测组件，所述的产品直振送料机构一端连接所述的产品供料机构，另一端连接限位组件，所述的分料气缸连接限位组件，控制限位组件移动至检测位，所述的检测位设有检测组件。

3.如权利要求2所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于还包括产品校正机构，所述的产品校正机构包括移动组件，产品吸头和旋转电机，所述的产品吸头连接移动组件，旋转电机控制产品吸头旋转，所述的产品吸头能够移动产品至产品治具。

4.如权利要求1所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于还包括预装弹片机构，所述的预装弹片机构包括弹片直振送料机构、弹片夹取机构、第二分料气缸和产品压合气缸，所述的弹片直振送料机构一端连接弹片供料机构，另一端设有第二分料气缸，所述的弹片夹取机构用于将弹片移动至治具上的产品内。

5.如权利要求4所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于：所述的弹片夹取机构包括前后气缸、夹取气缸和旋转气缸，所述的前后气缸和旋转气缸控制夹取气缸移动，所述的夹取气缸用于夹取弹片。

6.如权利要求1所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于：所述的下料机构包括上下气缸、旋转组件、横移模组和夹取组件。

7.如权利要求1所述的一种自动装弹片和打码机，其特征在于：所述的产品供料机构和弹片供料机构均设有圆振送料器。