[实用新型]一种机器人焊接自动化进料系统

说明书

本申请涉及一种机器人焊接自动化进料系统，涉及焊接设备的领域，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。本申请具有可以加快工件表面焊接位置处的降温速度的优点。

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种机器人焊接自动化进料系统。

背景技术

工件的在生产的过程中，经常会涉及到工件的焊接，而随着社会的发展，为了提高工件的生产效率，焊接机器人大量的应用至各个生产车间，同时与焊接机器人配套的自动化进料系统也被大量的应用，进料系统主要用于替代人力为焊接机器人源源不断的提供工件。

参照图1，为相关技术中的一种进料系统，包括支架1和多个沿支架1宽度方向布设的滚筒21，多个滚筒21相互平行，且多个滚筒21沿支架1的长度方向等间隔布设。

参照图2和图3，滚筒21的两端分别一体设置有第一转轴211和第二转轴212，第一转轴211和第二转轴212均转动连接于支架1，第一转轴211远离滚筒21的一端伸出支架1，第一转轴211上同轴固接有两个皮带轮2111，第一转轴211上的两个皮带轮2111分别与该滚筒21两侧的两个滚筒21一一对应，相邻两个滚筒21之间的皮带轮2111通过皮带连接。

多个滚筒21中存在一个主动滚筒213，支架1上固接有第一驱动电机22，第一驱动电机22的输出轴上同轴固接有皮带轮2111，第一驱动电机22与主动滚筒213固接，第一驱动电机22带动主动滚筒213进行旋转，主动滚筒213带动多个滚筒21进行转动。焊接机器人3设置于进料系统的一侧，同时进料系统上设置有用于控制第一驱动电机22工作的控制系统，进料系统在控制系统的控制下逐渐将工件运输至焊接机器人3的位置处并停留预定的时间供焊接机器人3进行焊接，待焊接机器人3焊接完毕的时候，控制系统控制第一驱动电机22工作，使下一个工件进入到焊接区12进行焊接。

针对上述中的相关技术，发明人工件在焊接完成的之后进入到下一道工序之前，工件的焊接位置要进行充分的冷却，而相关技术中，为了保证工件的焊接位置可以冷却一般通过增加进料系统的长度来实现，这样一方面占用了较多的场地，同时使得进料系统的生产成本增加。

实用新型内容

为了改善相关技术中的进料系统上的工件在焊接完毕后冷却效率较低的问题，本申请提供一种机器人焊接自动化进料系统。

本申请提供的一种机器人焊接自动化进料系统，采用如下的技术方案：

一种机器人焊接自动化进料系统，包括支架，支架上安装有用于运输工件的运输机构，运输机构沿支架的长度方向布设；支架包括进料区、焊接区和出料区，出料区的支架上安装有用于加速工件降温的降温机构，降温机构包括鼓风机，鼓风机的出风口上安装有用于将鼓风机内吹出的气流导向工件的通风管。

通过采用上述技术方案，当工件在焊接完毕进入到出料区后，鼓风机吹出的风会通过通风管吹向工件，这样可以加速工件表面焊接位置处的降温速度。

可选的，所述降温机构设置有两组，两组降温机构分别设置于支架上出料区的两侧。

通过采用上述技术方案，两组降温机构可以对出料区内的工件进出鼓风，这样可以进一步的加快工件表面的降温速度。

可选的，所述通风管背离鼓风机的一端固接且连通有吹风壳，吹风壳设置为沿支架长度方向布设的长条状，且吹风壳朝向工件的一侧开设有沿吹风壳长度方向布设的吹风口。

通过采用上述技术方案，吹风壳可以使鼓风机吹出的风在支架上的覆盖面积更大。