[实用新型]一种伸缩变角式爬楼轮椅

说明书

本实用新型公开了一种伸缩变角式爬楼轮椅，包括电机、履带轮、平路主动轮、第一座椅平衡推杆、履带轮推杆、平路主动轮推杆、座椅推杆、第二座椅平衡推杆、座椅、主支架伸缩推杆、电池、平路从动轮和平路从动轮推杆，主支架。本实用新型制作工艺简便，便于生产。采用四驱四履的驱动方式，在保证安全的前提下能更有效地提升上下楼的速度。本实用新型因履带轮的可伸缩性、可变角性，以及座椅的连接和转动特性，使得轮椅的结构更加合理、稳定，安全性能更全、安全系数更高，采用正上正下的行进方式，便于操作，并且乘坐者的视觉安全感更强。本实用新型具有操作简便的特点，适合推广应用。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种伸缩变角式爬楼轮椅，具体地说，涉及一种四驱四履伸缩变角式爬楼轮椅。

背景技术

现有轮椅有平地行走的普通手推轮椅和电动轮椅，能爬楼梯的电动轮椅/爬楼机，以及高科技打造全智能控制的能平地行驶能上楼梯台阶的轮椅，全履带具有一定复杂地形越野能力的轮椅等。

目前市场上具备平地行走和爬楼梯两种功能的轮椅/爬楼机构，采用一段履带椅下装或椅后装，一根伸缩杆控制模式转换，没有座椅平衡自动调整装置。这种轮椅最大缺点是：要想平稳上下楼梯需有一健康人负责操作，才能当上到最后一台阶或下第一个台阶时，由操作者人工负责座椅角度的平稳过渡。否则，乘坐者在上到最后一个台阶时将会有大角度的突然转换和突然触地。从选择上下楼模式开始，乘坐者就不能舒适的平坐在座椅上，而是半躺在轮椅上并随着上下楼和楼梯角度的变化，不停地进行着仰躺大角度的变化。上下楼模式时，伸缩杆伸出座椅前端上仰，角度转至后轮超过履带高度方可。造成椅前端距台阶和地面高度增加，乘坐者腿部悬空，且座椅仅由伸缩杆支撑加上台阶间行驶的晃动致使大大增加了乘坐者的不安全感。上下台阶是不能进行方向操作；动力器件功能单一，控制过简等。

实用新型内容

本实用新型提供一种伸缩变角式爬楼轮椅，该产品用于行动不便的老人及残疾人的无障碍出行。

其技术方案如下：

一种伸缩变角式爬楼轮椅，包括电机1、履带轮2、平路主动轮3、第一座椅平衡推杆4、履带轮推杆5、平路主动轮推杆6、座椅推杆7、第二座椅平衡推杆8、座椅9、主支架伸缩推杆10、电池11、平路从动轮12、平路从动轮推杆13和主支架14，电机1、履带轮2通过电机轴相连，平路主动轮3通过传动链条和电机轴相连，第一座椅平衡推杆4、第二座椅平衡推杆8通过支架和座椅9相连，履带轮推杆5通过支架和.履带轮2相连，平路主动轮推杆6通过支架和平路主动轮3相连，主支架伸缩推杆10通过主支架14连接前后两组动力系统，所述座椅推杆7固定在所述座椅9的支架上，所述电池11在所述平路从动轮12和所述平路从动轮推杆13上方的所述主支架14上放置固定，所述平路从动轮12与所述主支架14相连，所述平路从动轮推杆13通过支架与所述平路从动轮12相连。

进一步优选，所述履带轮推杆5一端通过支座与主支架14相连，所述履带轮推杆5的另一端通过轴承、活动连杆与履带轮2相连，保证履带轮2围绕电机1的轴上下旋转17.5度。

进一步，所述电机1、履带轮2、履带轮推杆5分前后两组与主支架14前后两端相连，且主支架14为前后可伸缩式，主支架伸缩推杆10两端分别连接主支架14前后两端，保证前后两组履带轮在上下楼时达到最长的效果。

进一步，座椅9是通过脚踏板的下方的旋转支点与主支架14相连，让座椅9以脚踏板下方的旋转支点为圆心进行角度旋转，保证上下楼时座椅9的重心前后变化的距离更长。第一座椅平衡推杆4一端通过支座与主支架14相连，一端通过轴承、轴与第二座椅平衡推杆8一端相连，第二座椅平衡推杆8另一端在与座椅9相连。保证座椅9在上下楼梯时始终和主支架14形成一个三角形支撑回路，最大限度降低座椅9的晃动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型制作工艺简便，便于生产。

本实用新型采用四驱四履的驱动方式，在保证安全的前提下能更有效地提升上下楼的速度。